第五章模糊控制器的设计-Read.pptVIP

第五章 模糊控制器的设计 模糊控制器的设计有两种思想（I）模糊控制规则的输入和输出部分均为模糊量（模糊集合），即 IF A1 and A2 THEN B1 (ii) 规则的输出部分为输入的线性函数，即 y=f(x)， Takagi-Sugeno模型 T-S模型描述被控对象 y=f(x)为线性表达式，why?——简单；思路不同，设计的套路当然也不同！ Hash-coding y =sin(x) x=0, 2Pi Y=[sin(x1)/x1] * [sin(x2)/x2],x1,x2=[-10,10] §1 设计方案 I —规则的输入输出均为模糊量 —见王俊普 pp 113-119 —10mins 确定输入变量，书中设为：E和? E 确定输入变量的模糊集，例F(E)=NL，NM，NS，NO，PO，PS，PM，PLF(? E )=NL，NM，NS，O，PS，PM，PLF(U)=NL，NM，NS，O，PS，PM，PL 建立规则库——见 p 114 Table 4.5IF E=NL or NM AND ? E =NL or NMTHEN U=PL 建立隶属函数库 确定输入的论域，E={ -6，-5，-4，-3，-2，-1，-0，+0，+1，+2，  +3，+4，+5，+6 }?E={