第9章 嵌入式应用系统的开发实例.pptVIP

第9章 嵌入式应用系统的开发实例 本章主要介绍嵌入式应用系统的一般开发步骤，并且通过两个实例介绍嵌入式应用系统开发的全过程。帮助读者进一步理解嵌入式系统的开发过程与设计原则，使之对嵌入式系统的开发有更较为清楚的整体认识。 9.1 嵌入式应用系统的开发步骤 9.1.1 方案论证 1、了解用户的需求，确定设计规模和总体框架。 2、摸清软硬件技术难度，明确技术主攻问题。 3、针对主攻问题开展调研工作，查找中外有关资料，确定初步方案 4、针对主攻问题开展调研工作，查找中外有关资料，确定初步方 5、尽量采纳可借鉴的成熟技术，减少重复性劳动。 9.1.2 硬件系统的设计 嵌入式应用系统的设计可划分为两部分：一部分是与微处理器直接接口的数字电路范围的电路芯片的设计。如存储器和并行接口的扩展，定时系统、中断系统扩展，一般的外部设备的接口，甚至于 A/D、 D/A芯片的接口。另一部分是与模拟电路相关的电路设计，包括信号整形、变换、隔离和选用传感器；输出通道中的隔离和驱动以及执行元件的选用。应用系统的设计应注意以下几个方面： 1、从应用系统的总线观念出发，各局部系统和通道接口设计与微处理器要做到全局一盘棋。例如，芯片间的时间是否匹配，电平是否兼容，能否实现总线隔离缓冲等，避免“拼盘”战术。 2、尽可能选用符合微处理器用法的典型电路。 3、尽可能采用新技术，选用新的元件及芯片。 ⑷ 抗干扰设计是硬件设计的重要内容，如看门狗电路、去耦滤波、通道隔离、合理的印制板布线等。 ⑸ 当系统扩展的各类接口芯片较多时，要充分考虑到总线驱动能力。当负载超过允许范围时，为了保证系统可靠工作，必须加总线驱动器。 ⑹ 可用印制板辅助设计软件，如 Protel进行印制板的设计。 9.1.3 应用软件的设计 计的好坏，将决定系统的效率和它的优劣。软件设计需注意以下几个方面： 1应用系统中测控任务的实现最终是靠程序的执行来完成的。应用软件设、采用模块程序设计 2、 采用自顶向下的程序设计 3、外部设备和外部事件尽量采用中断方式与CPU联络 ，这样，既便于系统模块化，也可提高程序效率。 4、尽可能使用高级语言编程，这样可大大提高开发和调试效率。 5、尽量借鉴一些成熟的程序段 9.1.4 软硬件调试 一个嵌入式应用系统，经过方案论证，硬件设计，印制板设计加工和焊接，软件的编写，还要进行软硬件的调试，验证理论设计的正确性。 在利用开发装置进行调试时，应先把硬件电路调通。硬件调试可采用分块调试的方法，先易后难，先局部调试，局部调试都通过后再进行总调。对硬件的分块调试可编制相应模块的测试程序，有的测试程序稍加改动就可成为功能模块程序。 在硬件基本调通，验证存储空间分配可行时，进行自顶向下的主程序的设计调试。程序的调试可以在DEBUG环境下进行，采用断点调试或连续调试的方法，通过程序执行过程中内存或有关寄存器的状态变化找出故障点，也可借助于仪器仪表测试电路的状态和波形来验证软硬件的正确性。 9.1.5 程序的下载 所有开发装置调试通过的程序，最终要下载到应用系统中的程序存储器中，应用系统才能够脱机运行。 有时在开发装置上运行正常的程序，下载后脱机运行并不一定同样正常。若脱机运行有问题，需分析原因，如：是否总线驱动功率不够，或是对接口芯片操作的时间不匹配等，将修改后的程序再次输入。 9.2 基于ARM和GPRS的无线抄表终端（开发实例1） 比较多，如人工抄表、电力线载波抄表、红外抄表、电话有电能抄收是电力营销系统中的重要环节，目前抄表技术及方式线抄表等等[1]。但是早期的抄表方法具有人力成本高、劳动强度大，抄表不到位等问题和弊端，成为长期以来困扰供电部门和用户的一个难题。随着移动通信技术以及Internet的发展，利用商业通讯网络GPRS无线通讯方式回抄用户的用电情况、电网数据等信息可以较大限度的解决传统抄表方式的弊端，为电力系统提供了简单高效的通信传输手段。同时嵌入式ARM技术，凭借其性能、功耗、成本等各方面的优势，已经广泛地应用于工业控制、消费电子等生活的各个方面。 采用无线抄表，可以节省人力物力，可以有效地提高用电管理水平，较大限度地解决传统抄表方式的弊端。 9.1.2 方案论证 1、了解用户的需求，确定设计规模和总体框架 ⑴ 系统的基本功能 ⑵ 系统的主要功能模块 由系统的基本功能，可以设定系统的主要功能模块由一个控制模块和2个通信接口构成： 控制模块：系统的控制中心，用来控制系统的操作与运行。 与上位机的通信模块：采用GPRS模块构成。 与数字电表的连接接口模块：采用RS-485接口，通信协议要求符合“DLT645_1997多功能电能表通信规约”标准规范。 (3) 无线抄表系统的组成