空间非合作目标快速姿态跟踪导航方法研讨.pdfVIP

Vo1．34 N0 第34卷第 3期 宇 航 学 报 ． 3 2013年 3月 JournalofAstronautics March 2013 空间非合作 目标快速姿态跟踪导航方法研究 翟 光 ，张景瑞 (1．飞行器动力学与控制教育部重点实验室，北京 100081；2．北京理52大学宇航学院，北京 100081) 摘 要：提出了一种空间非合作 目标快速姿态跟踪导航方法。在非合作 目标相对测量过程中，激光测距仪测 距数据具有不连续的特点。当不具备测距数据时，采用基于位置 一速度方差修正的姿态跟瞄导航滤波算法，引导 追踪航天器完成对 目标的粗捕获和保持；当具备测距信息时，通过引入间接量测矩阵和Wonham能控规范型极点 配置方法，采用基于全维状态观测器的姿态跟瞄导航滤波算法，完成对 目标的连续精确指向跟踪，并通过配置观测 器极点调整滤波收敛速度。本文提出的姿态指向跟瞄导航算法克服了非合作 目标跟瞄过程中测距信息不连续的 问题 ，与传统扩展卡曼滤波算法相比，能够避免量测方程近似线性化过程中的大量矩阵求导运算，因而提高了跟踪 导航滤波的收敛速度 ，增强了追踪航天器对非合作 目标的快速姿态指向与跟瞄能力。 关键词：非合作 目标；姿态跟踪；状态观测器；相对导航 中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号：1000—1328(2013)03-0362-07 DoI：10．3873／j．issn．1000—1328．2013．03．010 ResearchonRapidAttitudeTrackingforSpaceNon-CooperativeTarget ZHAIGuang ，ZHANGJing．mi (1．KeyLaboratoryofDynamicsandControlofFlig【htVehicle，MinistryofEducation，Beijing100081，China 2．SchoolofAerospaceEngineering，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China) Abstract：A rapid attitudetracking·based navigation strategyfornon—cooperativetargettrackingisproposedinthis paper．Inordertocopewiththeoutputinterruptionsofthelaserrangefinder，therelativeposition—velocitybasedfilterwith variancecorrectionisusedofrapproximatetracking；whenthelaserrangefinderworksproperly，thenavigationfilterbased onfull—dimensionalstateobserverisadoptedbyintroducingthepole—assignmentmethodandindirectmeasurementmatrix， andtheconvergenceratecanberegulatedbyusingdifferentpole—assignments．Seriesofsimulationsareperformedwith differentinitialconditionstodemonstratethefilterbehaviors．Theresultshowsthatthenavigationstrategyproposedinthis