线性二次型微分对策LQDG的精细积分法研究.pdfVIP

2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 线性二次型微分对策(LQDG)的精细积分法 徐自祥1，周德云1，苏军2，刘荣桂2 0072 (1．西北工业大学电子信息学院， 陕西西安71 201 2．江苏大学理学院， 江苏镇江21 3) 摘要：微分对策的解法常鬻涉及到两点边值问题(TPBV)，求解相当困难。精细积分法用于初值问题 的积分，在LQ控制问题中初值精细积分法已发展到二点边值问题及Riccati矩阵微分方程的求解。 将精细积分法从LQ控制问题扩展应用于有限时间线性二次型微分对策的求解，为微分对策问题求解 提供新的思路，也体现出精细积分法高度精密和稳定的特点。 关键词：线性二次型；微分对策；Riccati方程；精细积分 中图分类号：TPl5 文献标识码：A 0引言 精细积分法【5I是用于初值问题的积分，适用于常系数常微分方程组。其特点是可以在计算机上 求得高度精确的解，即除可以四则运算的舍入误差外，其算法误差已在计算机字长范围之外，给出 的是计算机上的“精确解。精细积分法高度精密的特点可适用于刚性问题，不同时间尺度的问题， 并且显式无条件稳定。在LQ控制问题中，初值精细积分法很快就发展到二点边值问题及Riccati 矩阵微分方程的求解。它可以放弃传统的差分格式，对有限的时间步长进一步作2Ⅳ个(Ⅳ为正整数) 细化，使计算精度得到充分提高，同时保证计算过程绝对稳定。 微分对策是处理双方或多方连续动态对抗冲突、竞争或合作问题的一种数学工具。自R，Isaacs 博士的《微分对策》一书问世后短短的30多年，微分对策理论与应用有了很大的发展。微分对策 种方法可以解决许多问题，但往往涉及到求解两点边值问题(TPBV)，而两点边值问题的求解是相 当困难的。目前已出现了不少数值解法171，如梯度法、梯度恢复法、次优法、摄动法、多项式法、 参数法、泛函分析法、公理化法、线性反馈解、逻辑扩张法等，然而每种方法都只能对特定的微分 对策问题有效。 精细积分法从LQ控制问题扩展应用于有限时间线性二次型微分对策的求解。为微分对策问题求解 提供新的思路，也进一步体现精细积分法高度精密的特点。 1 Riccati微分方程的精细积分法 对于矩阵Riccati微分方程 71S一船R一1B71S (1) 一雪(r)：Q+SA+A 及条件 S(助=勘t---乙 (2) 文献12If3l给出其精细积分的方法。其算法过程如下： 对f时段，采用的计算公式为泰勒展开式。 作者简介：徐自祥(1972一)，男，安徽庐江人，西北工业大学电子信息学院在读博士，主要研究方向为对策论、 控制理论、软计算方法等· s7 ————————————————』翌堕皇兰錾旦旦垫墼童壁堑壁兰垄塑垒全坚堡奎叁—— E(丁)≈glr+q 2r2+93f3+g．1丁4 (3a) G(f)≈gl丁+92f 2+93 z-3+94丁4 (3b) F(r)≈，+印+^r 7+， 2+加3+以f4=F (3c) 其中，cL、舒‘与系统矩阵A、G