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行波超声波电机低速模型辨识
行波超声波电机低速模型辨识
季炜，徐志科，金龙
(东南大学电气工程学院，南京210096)
摘要：电压调节是行波超声波电机低速运行的主要调节手段，呈非线性化。将行波超声波电
机电压调节的速度阶跃响应过程近似线性化，利用系统辨识中的非参数建模方法，建立在特定
切换电压条件下的一阶线性模型。以60mm行波超声波电机为例，在其低速工作范围内，辨识
若干组不同切换电压条件下的近似一阶线性模型，进行处理，得到关于行波超声波电机的一阶
低速模型，通过仿真验证了模型的可行性及局限性。
关键词：行波超声波电机；传递函数；系统辨识；低速；占空比
Iden筒明tionModel0f IJltrasollicMotorBa∞don
System Tnveling-wave Low-Speed
JIWei，XU
Zhi-ke，JINLong
ofElectrical ofSoutheast
(Sch00l Engineering UniVersity，
Southe鹄t
University，Nanjing210096，China)
Abstract： istllemain of 0f ultr啪nicmotorint11e
Voltageregulating wayregulatingspeedtmVeling—wave
in of
of Anditshowsnonlinearization．Firstorderline盯modelcondition Volt·
r粕ge low-speed． specific
i吕establishedto e8timationmetIlodintIle identification．Take
age-switch accordingnonparametric system
60mm—diameter ultmsonic totlleidentification舳d
traveling-wavemotor鹊龃ex锄ple，According pm—
of withdi|krentgwitch intlle
of first-orderline盯modelinanumber Voltage
ce88ingapproximate groups
of modeli8 simulationtIle ofthemodelis At
砌ge low-印eed，粕outputgained．By feasibility pmVed．
lastthelimitatio瑚oft}lemodel
is蛐alysed．
ult删Ⅺnic
KeyWords：Tmveling-waveMotor；1hnsfer‰ction；Systemident砺cation；Low-叩eed；
Dut)，cycle
模型，来对实际系统做合理的近似，也称为黑箱
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