平面任意力系的平衡方程及其应用.pptVIP

一、静 力 学 平面汇交力系的研究方法 几何法（平行四边形法、多边形法） 解析法（直角坐标系矢量分解、合成法） 力矩与平面力偶系 力矩 力使物体绕一点转动效应的度量 二、运 动 学 点的合成运动 动点、动系的选择 绝对运动、相对运动、牵连运动 点的速度合成定理 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 刚体平面运动 三、动 力 学 模拟试题 整体运动的变化 所受的作用力 动 量 定 理 动 能 定 理 动量矩定理 动 量 力（冲量） 动量矩 力 矩 动 能 力 的 功 动量定理、动量矩定理和动能定理都是描述质点系 整体运动的变化与质点系所受的作用力之间的关系。 动力学/普遍定理综合应用 有些动力学问题的解法是不唯一的，这时可以比较 繁、简而选用某一定理。 （3）移动问题——动量定理或质心运动定理； （4）力是距离的函数时——动能定理； （5）力是时间的函数时——动量定理。 （1）求物体的运动（速度、 加速度）时，有时几个 定理都能解，而用动能定理则往往较简捷； （2）转动问题——动量矩定理； 基本原则： 动力学/普遍定理综合应用 （3）对于既要求运动，又要求力的动力学混合问题， 一般需要选用两个或三个定理联合求解。 （2）因动能定理不反映理想约束力，故需求理想约束 力时，应选用动量定理或质心运动定理。 （1）因动量定理和动量矩定理不反映内力，故需求内 力时，则必须分离体或用动能定理。 定理的局限性： 动力学/普遍定理综合应用 1 动力学/达朗伯原理 刚体惯性力系的简化 无论刚体作什么运动，惯性力系主矢都等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反。 与简化中心O的位置无关 与简化中心O的位置有关 动 静 法 1 动力学/达朗伯原理 一、刚体作平动 向质心C简化： 刚体平动时惯性力系合成为一过质心的合力。 1 向O点简化： 向质心C点简化： 作用在C点 作用在O点 动力学/达朗伯原理 二、定轴转动刚体 1 动力学/达朗伯原理 刚体平面运动可分解为 三、刚体作平面运动 随质点C的平动： 绕通过质心轴的转动： 作用于质心C 1 对于平面运动刚体：由动静法可列出如下三个方程： 动力学/达朗伯原理 1 虚位移原理 约束·虚位移·虚功 虚位移原理 动力学/虚位移原理 1 以理想约束系统为研究对象，系统至少有一个自由度。若系统存在非理想约束，如弹簧力、摩擦力等，可把它们计入主动力，则系统又是理想约束系统，可选为研究对象。 应用虚位移原理求解质点系平衡问题的步骤和要点： 1、正确选取研究对象 若要求解约束反力，需解除相应的约束，代之以约束反 力，并计入主动力。应逐步解除约束，每一次研究对象只解 除一个约束，将一个约束反力计入主动力，增加一个自由度。 动力学/虚位移原理 1 2、正确进行受力分析； 画出主动力，包括计入主动力的弹簧力、摩擦 力和解除约束的约束反力。 3、正确进行虚位移分析，确定虚位移之间的关系； 4、应用虚位移原理建立方程； 5、解方程。 动力学/虚位移原理 (1) 静滑动摩擦力 （2）临界滑动摩擦力 力对轴之矩：将力沿垂直于该轴的平面进行投影； 注意：力作用线与轴平行或相交时，力矩为零。 P 虚速度法： 首先进行整体分析； 正确识别二力杆； 优先选择矩平衡方程。 知识点：点的合成运动（速度的合成及加速度的合成） 注意：正确选择动点与动系 运动学/点的合成运动 例2 凸轮机构，已知：凸轮半径为R，图示瞬时O、C在一条铅直线上， 已知; 求: 该瞬时OA杆的角速度和角加速度。 分析: 由于接触点在两个物体上的位置均是变化的，因此不宜选接触点为动点。 选取动点： 凸轮上的C点 动系： OA 定系： 机架 解： 由 大小 方向 ? ? //OA v ? ? OC vr va ve ） （ 运动学/点的合成运动 由牵连运动为转动时的加速度合成定理 大小 方向 OC·?2 ? 沿OC指向O //OA a ? ? ? OC 0 加速度矢量如图示,向 ?轴投影 转向由上式符号决定，0则　　，0 则 ar aa 知识点：刚体的平面运动（速度和加速度的求解） 速度：速度瞬心法；加速度：基点法。 知识点：动力学普遍定理的综合应用 1.利用动能定理求解速度和加速度 2.利用动量矩定理求力 3.分析临界状态：V=0 * * 物体的受力分析；力