船舶主推进装置冗余控制系统研究与应用(1)研究.pdfVIP

测试 of 船舶主推进装置冗余控制系统研究与应用 711研究所 金 晨 潘 政 1 概 述 船舶机舱自动化技术是一项实现对船舶主机、轴系及其他机舱机械设备进行自动化控制 与监测的技术。随着科学技术的飞速发展基于计算机的机舱自动化控制系统成了现代船舶不 可缺少的部分。它显著提高了工作效率，降低了成本 发挥着越来越重要的作用。 机舱自动化系统究竟能否真正实现应有的作用，关键问题是其可靠性，尤其是控制计算机 的可靠性。此外，主机是船舶的“心脏”，控制系统的故障有可能导致严重的后果，因此对控制系 统的可靠性要求较高。研究和发展具有高可靠性的船舶机舱自动化技术因而成为其研究领域 内的首要问题。 目前提高系统可靠性的方法基本可分成两个方面:一是采用高可靠性的元器件，二是优化 系统结构。在许多情况下，提高元器件的可靠性会付出高昂的代价，这时要靠在系统结构上下 工夫，比较有效的就是采用冗余设计。本文结合A船主动力装置控制系统的研制，对在机舱自 动化领域中应用冗余设计进行了深入的研究，找到了一种实用的设计方案。 2 研究背景 A船采用双轴双桨的推进方式，每侧推进装置包括一台可逆转柴油机、一台减速齿轮箱、 一套动/静态刹车装置、轴系及定距桨。 A船主动力装置控制系统设驾驶室、集控室和机旁3个操纵部位(如图1)，每个部位都可 以实施控制，但任何时刻只有一个部位的操纵有效。操纵部位间可以互相转换，优先顺序为机 旁集控室驾驶室。 控制系统有遥控和手动两 种工作方式，在遥控方式下，首 主4住进农丑 先控制计算机读取主动力装置 当前的状态及用户的命令，然 kE 袋由大乞 S,Yt 州 驾驶`c后由控制软件进行处理，得到 控制指令，并输出至电/气转换 装置，将其转化为气压信号，再 通过相应的气路接口控制主动 图1 主动力装置控制系统概图 力装置。 手动方式下，通过机旁操纵台上的开关和按钮，由操作人员直接对主动力装置实施控制。 控制计算机选用德国西门子公司的S5-95U可编程序控制器[Programmable(Logic) Controller,PLC]。它具有体积小、功能强、扩展能力大等特点，而且通过了军标形式试验，具 有较高的可靠性。 3 冗余设计及其关键 一 245一 冗余设计技术又称余度设计技术，它是在系统完成任务起关键作用的地方，增加一套以上 完成相同功能的通道、单元或元件，使得该部分出现故障时，系统仍能正常工作，从而提高其可 靠性。它能在元器件可靠性不变的条件下大幅提高系统的可靠性。 在船舶机舱自动化系统上采用冗余设计的原因主要有以下三点: 3.1船上的条件比一般应用环境要恶劣的多，比如振动、盐雾、霉菌、强电磁干扰等等; 3.2 控制计算机是控制系统的核心，又是系统中最为精密和复杂的设备，易成为整个系统可 靠性的瓶颈 ; 3.3 目前技术水平下单靠提高控制计算机的可靠性无法大幅提高系统的可靠性，而成本却将 大大增加。 通过对A船的调查，我们认为要设计冗余控制系统，必须解决三个关键问题:一是采用何 种冗余形式;二是采用什么方法判断控