基于三电平IGBT变流器的同步电机调速系统研究.pdfVIP

中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会 基于三电平IGBT 变流器的同步电机调速系统 张瑜 路尚书 李崇坚 赵晓坦 李凡 段巍 安虹 雷鸣 冶金自动化研究设计院， 北京 100071 Email:chang-cheng@163.com 摘 要 本文介绍了同步电机转子磁场定向控制的原理，并应用该原理设计了一套基于三电平IGBT 变流器的同步电机 调速系统。在该调速系统中，自行设计了基于FPGA 的绝对值编码器接口电路，实现了对转子位置角的精确读取。实验结果 表明，该调速系统运行可靠，具有较好的调速性能。 关键词 同步电机, 转子磁场定向控制, 绝对值编码器 1. 引言 q 轴分量 随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术 控制定子电流 d 轴分量 Isd = 0，所得同步电机的矢 的发展，交流电机不易 控制的难题已逐步 解开， 量图如图2 所示: 目前交流调速的控制算法已由压频比控制算法发展到 磁场定向控制算法，采用磁场定向控制后，交流调速 系统的性能得到了极大的提升。在交流调速中，同步 电机调速 有功率因数高、变频器容量小等独有的优 点，在实际应用中 有良好的技术经济效益。因此， 对于同步电机磁场定向控制的研究就具有一定的实用 图2 Isd = 0 时，转子磁场定向控制同步电机矢量图 价值。在同步电机的几种磁场定向控制中，以转子磁 R PL 场定向控制的数学模型最为简单，在转子磁场定向控 y sd Dd Ddl Lad I f (1) R PL Dd Dd 制的基础上，如果采用 Isd=0 的控制方式，还可实现 R PL 电机转矩与磁链的解耦控制。因此，在小功率同步电 y sq Lsl I sq Dq Dql Lad I sq (2) R PL Dq Dq 机、永磁同步电机及直线同步电机的调速系统中，应 M y I (3) e sd sq 用较为普遍。三电平 IGBT 变流器具有电流谐波含量 Me：电磁转矩 P：微分算子 RDd：d 轴阻尼绕组电 小、直流侧电压利用率高的特点，驱动电机负载时， 阻 RDq：q 轴阻尼绕组电阻 LDd：d 轴阻尼绕组电感 可降低电机转矩脉动，使系统得到更好的性能。本文 LDq：q 轴阻尼绕组电感Lad：d 轴电枢反应电感 Lsl： 主要论述了基于三电平 IGBT 变流器的同步电机转子 定子绕组漏感 LDdl：d 轴阻尼绕组漏感 LDql：q 磁场定向控制系统的组成及实验特性，为进一步研究 轴阻尼绕组漏感 同步电机的磁场定向控制打下了基础。 从式(1)~ (3)中，我们可看到同步电机的定子磁链 d 轴分量 Ψsd 只与励磁电流 If 有关，所以在该种情 2. 同步电机转子磁场定向控制原理