基于TMS320F2812的3+mm主被动探测系统目标识别器设计研究.pdfVIP

基于TMS320F2812的3mm主被动探测系统目标识别器设计 戴志强 李跃华 栾英宏 (南京理工大学毫米波、光波近感技术研究所，南京，210094) 波段主被动探测系统目标信号检测与处理系统的设计方法，包括毫米波雷达和辐射计的信号 分析与处理，提出AD采样等硬件及软件上的一些实用化改进方法，实验验证了所提方案的 有效性。 关键词：3mm波段、信号处理、目标识别、DSP系统软硬件设计 1 引言 相对8mm波段探测器，在具有相同天线口径条件下，3mm波段主被动探测系统具有波 束窄、探测距离远、目标定位精度高的特点，受到广泛的关注。为了在探测器给定的有限空 间里设计并完成主被动探测系统目标信号的检测处理和识别，这就要求信号处理器具有高速 小型化的特征。 多其它控制和通讯模块，使得其成为现今工业领域集成度最高的DSP；C28xTMDSP内核具有 高效的C／C++性能，虚拟浮点编程能力。基于TMS320LF2812芯片上述很强的实时处理能 力、高精度运算能力、强大的数据通信能力、灵活的可编程性及低功耗性和超大规模集成度， 可以满足现在毫米波探测系统信号处理高速小型化的需要，本文采用TMS320LF2812作为核 心处理器，设计出探测系统的目标识别器，实现3ram波段主被动探测系统信号检测处理和 目标识别。 2 DSP硬件设计 (1)TMS320LF2812A芯片的主要性能： 8KX 16位SRAM受密码保护，保护用户程序；片上外设包括：PWM：12路、QEP：6通道、 16 步串口：l通道、SPI同步串口：l通道、eCAN总线：l通道．夕p扩SRAM，最大容量为512KX la 位分辩率、10S建立时间、±IOV量程的DAC输出，外扩符合USB2．0标准的高速Host 端接口，2路SCI进行收发驱动，接口标准RS2 收发驱动，符合CAN2．0协议；提供看门狗电路、电源监视、上电复位、手动复位，系统可 靠、稳定标准的JTAG接口，方便调试，标准化的扩展总线，模板尺寸为3U工业标准(160mm ×100mm)。 (2)硬件设计： 基于TMS320F2812作为核心处理器，3mm主被动探测系统信号检测与目标识别器的硬 290 件设计及实现框图如下： AD587 F=爿DAC7724 输入输出 鬃盛p巨垂酬：兰堕兰 控制模块 CY7C1021 (3)AD采样的工程上的改善设计： 对探测系统的信号实施实时采集时，高频毛刺的串入，特别是目标回波信号叠加了高频 毛刺，将对严重影响采样值的稳定性和后续目标的特征抽取和识别。考虑采用如下算法解决： 采用多通道采样和软件算法滤除高频毛刺的影响。对于被动目标的信号检测与识别，可以用 两个通道连续采样的方法消除一定的高频毛刺干扰，理论上只要频率大于两个通道采样时间 的倒数，就可以去掉这种类型的高频毛刺。例如，设在最高的采样率下，两个连续通道的采 样间隔是80ns。理论上可以去掉12．5MHz以上的高频毛刺。在信号的算法处理上，如果第一 通道的采样值是v1，第二通道的采样值是V2，将两者小的那个采样值赋值给本次采样的处 理后的回波信号值V0。 此外，由于高频毛刺的串入，特别是目标回波信号叠加了高频毛刺，会影响采样值的稳 定性，还可以考虑采用如下算法解决： V V2 其中：Vad是新采样的回波采样值，Vl是前次采样处理后的回波信号值，V2是Vl前次采 样处理后的回波信号值，VO是本次采样处理后的回波信号采样值，步骤如下： 第一步：对于V耐，求取△o--I玩d—y1|，Al爿V1-V2I；并已知‰躁(可以做初 始底噪采样得出N次平均底躁做％躁)： 第二步：对△o，△l，做判决：