智能避障小车及源程序.pptVIP

设计要求： 小车在行驶中遇到障碍物，将停下检查左右两边是否有障碍物？如果左边没有障碍物将自动调整方向然后继续向前行驶，如果左边有障碍物将检查右边是否障碍物？没有右边没有障碍物将调整方向向右边行驶,左右两边都障碍物将停止前进进行报警处理。 设计方案： 框图 红外二极管发射电路 L298芯片和电机控制电路 单片机相关电路 源文件 #includereg51.h #includeintrins.h //定义 #define go P0=0x0A; #define left P0=0x02; #define right P0=0x08; #define back P0=0x05; #define stop P0=0x00; sbit key =P2^0; sbit P1_0=P1^0; sbit P1_1=P1^1; sbit P1_6=P1^6; sbit LED =P1^2; sbit P2_1=P2^1; sbit P2_2=P2^2; sbit P2_0=P2^0; int AA,BB; //延时函数 void delay (int i) { while(i--); } //红外二极管电机左转 void left1() { P1_0=1; P1_1=0; } //红外二极管电机右转 void right1() { P1_0=0; P1_1=1; } //红外二极管电机停止 void stop1() { P1_0=0; P1_1=0; } //避障函数 void turn() { left1(); delay(30000); AA=LED; right1(); delay(30000); right1(); delay(30000); BB=LED; left1(); delay(30000); stop1(); if(AA==0) //左边没有障碍物 { back; delay(300000); left; delay(300000); } if(BB==0) //右边没有障碍物 { back; delay(300000); right; delay(300000); } if(AA==1BB==1) //左右都有障碍物 { P1_6=1; stop; while(1); }} void main(void) { P0=0X00; //初始化 P2_0=1; P1=0; while(1) { if(!key) //开启 { go; if(LED==1) { stop; delay(3000); turn(); } }}} * * * * * 红外线二极管探测障碍物 单片机检查信号对其做出相应的逻辑处理 控制L298芯片输出，调节电机的转动调整小车方向继续行驶 原理图 输入红外信号 检测左边是否有障碍物 是 检测右边是否有障碍物 否 左转 右转 否 是 开始 停止、报警 程序框图 前进 返回 返回 * *