可对角化的矩阵(线性变换).docVIP

§5 可对角化的矩阵(线性变换) 教学目的 通过2学时讲授，使学生基本掌握特征向量的性质及可对角化线性变换（矩阵）的刻画． 教学内容 形式最简单的矩阵是对角矩阵．在这一节里，我们将讨论一个n阶矩阵什么时候与一个对角矩阵相似？这相当(((EndV)满足什么条件时，它在V的某个基下的矩阵是对角矩阵？为此，我们先来阐述 5.1 特征向量的性质 设(是数域F上n(≥1)维向量空间V的一个线性变换，若存在V的一个基，使得(在这个基下的矩阵是对角矩阵 diag， (1) 则称(可对角化．类似地，设A∈Mn(F)，若存在F上一个n阶可逆矩阵T，使得T－1AT是对角矩阵，则称矩阵A可对角化． 设(在基{}下的矩阵如(1)所示，则有 ． 因此，n维向量空间V的一个线性变换(能否可对角化的问题就归结为在V中是否有一个由(的特征向量所组成的基的问题．为了解决这个问题，我们先来证明 定理7.5.1 设(∈EndV．若分别是(的属于互不相同的特征值的特征向量，则线性无关． 证 对m用数学归纳法证明 当m=1时，定理显然成立．设m＞1并且假设对于m－1来说定理成立．现在设是(的两两不同的特征值，是(的属于特征值的特征向量，即 ． (2) 令 ， (3) 用乘(3)的两边，则得 ． (4) 又对(3)式两边施行线性变换(，并注意到(2)，则有 ． (5) (5)减(4)得 ． 根据归纳假设线性无关，所以 ． 但两两互异，所以．于是由(3)得km=0．因此，线性无关． ( 推论7.5.1 设(∈EndV，是(的互不相同的特征值．又设是(属于特征值的线性无关的特征向量，则向量组，线性无关． 证 先注意这样一个事实：(的属于同一特征值(i的特征向量的非零线性组合仍是(的属于(i的一个特征向量． 假设存在∈F，使得 ． 令，则 ． 由上面所说的事实，若某一，则(i是(的属于特征值(i的特征向量．因为互不相同，所以由定理7.5.1，必有，，即 ． 又线性无关，所以．故 线性无关． ( 5.2 可对角化矩阵的刻画 由定理7.5.1易得 推论7.5.2 设(是数域F上n维向量空间V的一个线性变换．若(的特征多项式在F内有n个单根，则存在V的一个基，使(在这个基下的矩阵是对角矩阵． 证 这时(的特征多项式在F[x]内可以分解成为线性因式的乘积： ， 这里(i∈F且两两不同．对于每一个(i选取一个特征向量(i，，则由定理7.5.1，线性无关，因而构成V的一个基．所以，(在这个基下的矩阵如(1)所示． ( 和推论7.5.2相平行，用矩阵的语言表述为 推论7.5.3 设A∈Mn(F)．若A的特征多项式fA(()在F内有n个单根，则存在一个n阶可逆矩阵T，使diag．( 注意，推论7.5.3的条件只是一个n阶矩阵可对角化的充分条件，但不是必要条件．例如，n阶单位矩阵In本身就是对角阵，但它的特征值只有n重根1． 下面我们将给出一个n阶矩阵可对角化的充分且必要条件．首先引入一个概念． 设(∈EndV，(0是(的一个特征值．令 ， 则Ker是V的一个子空间，叫做(的属于特征值(0的特征子空间．中每一非零向量都是(的属于特征值(0的特征向量． 设V是数域F上一个n维向量空间，(∈EndV；且(0是(的一个特征值，是(的属于特征值(0的特征子空间．取的一个基并且将它扩充为V的基，则(在这个基下的矩阵为 , 因此，A的特征多项式是 ． 于是(0至少是fA(()的一个s重根． 若线性变换(的特征值(0是(的特征多项式的一个r重根，则说(0的代数重数是r；并把(的属于特征值(0的特征子空间的维数s叫做(0的几何重数．由上的讨论可知，s≤r，即(的特征值(0的几何重数不超过它的代数重数． 现在来证明 定理7.5.2 设(是数域F上n维向量空间V的一个线性变换，则(可对角化的充分且必要的条件是 1)(的特征根都在F内； 2)对于(的每一特征值(，几何重数等于它的代数重数． 证 设条件1)，2)成立．令是(的所有不同的特征值，它们的几何重数分别是，则 在每一个特征子空间里选取一个基．由推论7.5.1知道线性无关，因而构成V的一个基．(在这个基下的矩阵是对角矩阵 diag． (6) 反过来，设(可以对角化，则V有一个由(的特征向量所组成的基．适当排列这一个基向量的次序，可以假定这个基是 ； 而(在这个基下的矩阵是对角矩阵(6)．于是特征多项式 ． 因此(的特征根都在F内，并且(i的代数重数等于，．然而基向量显然是特征子空间的线性无关的向量，所以≤dim．但dim≤．因此，dim