基于飞行仿真的嵌入式操作系统图形界面的设计过程研究.pdfVIP

3．7基于飞行仿真的嵌入式操作系统图形界面的设计过程 宋冰 张晓林 北京航空航天大学电子信息工程学院，北京，100083 摘要：结合飞机仿真系统，针对系统要求的实时性、可靠性对目前的嵌入式系统图形界面进行的综述． 阐述． 关键字：VxWorks；RTX-Windows；实时系统；飞行仿真 在航空飞行器的设计，特别事飞机的研制中，我们经常将飞行仿真系统作为一个强有力的工具进行研制 和设计。由于飞行仿真系统是一种实时性要求很高的系统。所以仿真管理系统一般都要采用实时性非常高的 操作系统．VxWorks嵌入式操作系统的硬实时性和高可靠性则很好的满足了这个需求，同时，友好的图形化 人机会话接口对飞行模拟器的安全和高逼真度的运行环境有着相当的好处。本文研究介绍’j-VxWorks嵌入式 操作系统中的图形化用户界面，以及几种比较成熟的图形用户界面。 一、VxWorks简介 VxWorks嵌入式操作系统是美国WRS(WindRiver System)公司推出的目前在国际上应用较广泛的一种 实时操作系统，是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。它是运行在目标机上的高性能、叫’裁减的嵌人 式实时操作系统。它以其好的可靠性和卓越的实时性被广泛地膨用存通信、军事空、航天等高精尖技术及实 时性要求极高的领域中。 1．实时操作系统和分时操作系统 从实时性要求来区分，操作系统分为分时操作系统和实时操作系统。分时操作系统无法实时响应外部异 步事件．因为此类系统是由调度程序自动计算进程的优先级，按照相等的时间片调度进程轮流运行，过程中 不能由用户控制进程的优先级。实时操作系统能够及时相应外部异步事件，在限定的时间内执行完所规定的 功能。 2．VxWorks的特点 个突出优点。目前已经是业界很流行的实时操作系统 性是指系统能够在限定时问内执行完规定的功能并对外部的异步事件做出响应的能力。由于VxWorks系统本 身的开销很小，进程洲度、进程间通信、中断处理等系统公用程序精练而有效，所以该系统的系统延时很小， Priority 具有微秒级的中断处理能力。同时该系统的优先级抢占(Preemptive (Round．RobinScheduling)机制，也充分保诩!了可靠的实时性，使同样的硬件配置能满足更强的实时性要求， 为应用的开发留下更大的余地。 的系统模块组成，对予资源相对紧张的嵌入式系统具有非常好的适应性，且不失其实时、多任务的系统特征。 用户在使用操作系统}f寸，可以任意裁剪掉不需要的模块，例如文件系统和一些设备驱动。 几套开发工具，其简洁的机制、良好的操作界面方便了开发工作，提高了开发效率。 3．VxWorks的基本结构 VxWorks操作系统包括进程管理、存储管理、设备管理、文件系统管理、刚络协议及系统应用等部分。 操作系统只占用了很少的存储空间，并可高度裁减，保证了系统能以较高的效率运行。 全国第篡篙竺警联合学糍议敞集 6， Hewdwaro-lndependentSoftware 匝囤 ■磊习卜丽] l Harckare-lndependentSoft．are 巨互习 阿■1网 图I基本结构 件相关代码的接u，硬件相关代码完成和硬件的数据交换。VxWorks应用过程中首九要完成硬件相关代码， 系统和硬件之间的接口就已经完成，红此幕础l：即可进行虑用程序的开发。 二、几种嵌入式操作系统图形界面 1．MjniGUI 2．MiniGUl的特点 夺 纯自由软件，遵循GPL条款。