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2008年7月 机床与液压 JllL2008
MACHINE V01．36No．7
第36卷第7期 TOOL＆HYDRAULICS
基于永磁同步电机的滑模变结构仿真研究
张涌松，舒志兵
(南京工业大学自动化学院，南京210009)
摘要：通过对永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析，采用滑模变结构控制方法设计了控制系统的速度调节器，电
流环采用工程领域应用较多的电流滞环跟踪PWM，实现了定子电流的精确控制。在此基础上，使用MATLAB建立了整个
控制系统的模型，仿真结果验证了滑模变结构控制方法的可行性。
关键词：永磁同步电机；滑模变结构控制；电流滞环跟踪PWM；MATLAB
中图分类号：TM341文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)7—288—5
SimulafionResearchof ModeControIBasedonPermanent
Sliding Magnet
Motor
Synchronous
ZHANG
Yongsong，SHUZhibing
of of 2
(Institute UniversityTechnology，Nanjing10009，China)
Automation，Nanjing
modelof
the themathematical mode
Abstract：Throughanalysis permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)．Thesliding
control intothe of ofthecontrol wasintroduced．Inordertotrackthestmorcurrent
scheme designspeedregulator system precisely．
thecurrent WJaSt current band width wagusedtOestablish
designed modulation(CHBPWM)．MATLAB
regulator using hysteresispulse
themodelofthewhole simulationresults thatthiskindofcontrolschemeisfeasible．
system．The prove
mode band width
Keywords：Permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；Slidingcontrol(SMC)；Currenthysteresispulse
modulation(CHBPWM)；MArllAB
0引言 隙周围正弦分布。
近年来，随着微电子技术、电力电子技术以及稀 (4)电枢绕组在定子内表面均匀连续分布。
土永磁材料的快
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