增压风洞移测架控制系统的设计与开发研究.pdfVIP

空气动力测控技术五届四次测控学术交流会论文集 增压风洞移测架控制系统的设计与开发 王萍刘岳鹏徐龙金张超 (中国航空工业空气动力研究院，哈尔滨150001) 摘要本文介绍了增压风洞移测架控制系统总体方案的构筑，以及该控制系统软硬件的设计与开发过程。通过 采用多项技术措施，实现了两台电机精确驱动一个机构．控制系统通过驱动两台交流伺服电机同步或单独转动，实 现移测架机构的精确定位．并通过以太网，实现增压风洞主控机对该系统的远程控制和实时状态监测，该控制系统 具有技术先进、ig#i-稳定、可靠性高、软件界面友好等特点。 关键词移测架交流伺服位置控制 1． 引言 移测架控制系统是专为增压风洞流场校测设计的，低速增压风洞可以说是一个具有气流流动的 大型管道压力容器。增压风洞投入使用lj{『，首先要对流场进行校测，主要包括速度场、方向场以及 温度场的测量，而测量设备的移动及定位，需要通过对移测架的精确控制来实现。速度场、速压场、 方向场以及温度场采用方向速度复合探头和温度传感器进行测量，15个方向探头和14个温度传感 器分别固定安装在移测架的翼型支架上，构成管梳。管梳通过两根丝杠固定到风洞试验段内，通过 丝母转动来实现管梳的上、下移动。丝母是通过安装在管梳内的电机、减速器来进行驱动的。 2． 控制系统的硬件设计 2．1系统要求 控制两台交流伺服电机同步运行或单独运行，以实现移测架机构的精确定位，并在任意位置电 机可以锁定机构。 2．2设计指标 定位范围：O-2500mm 定位误差：±0．1mm 运行速度：V=3mm／s 2．3系统组成 本系统由工控机，运动控制卡PCI．8164，伺服驱动器经及交流伺服电机组成。 8 凸 陌丽 陌丽 I．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，—．．．J 1．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．一 图1系统框圈 空气动力测控技术五届四次测控学术交流会论文集 移测架控制系统采用的是两台松下MINAS(100W)交流伺服电机，分别驱动左右丝母转动。 该电机额定转速为3000转，分钟，提供三种控制方式，即位置控制方式、速度控制方式以及转矩控 制方式。本系统选用的是位置控制方式。在该方式下，需要对驱动器提供表示相应位移量的序列脉 冲信号，以及驱动源所需要的多种工作方式，工作状态控制信号。同时还需要对代表驱动电源的当 前状态的一些信号进行实时监测，以保证该系统的正常运行。 伺服电机进行同步控制。 2．4控制原理 工控机下达机构行走指令，并给出行走方向、行走速度和行走位移量，由运动控制卡PCI．9164 为伺服驱动器提供给定频率、给定数量脉冲信号，驱动两台交流伺服电机同步运行，实现移测架机 构的精确定位。 移测架控制系统采用M【NAS交流伺服电机系统的位置控制方式进行定位控制。在完成相关的 功能设置后，该方式最重要的特征就是由控制单元提供满足系统要求的脉冲序列。脉冲的频率与系 统的运行速度相关联，脉冲数量与其位移量相对应。以上两种关系的均为线性关系。其转换系数由 驱动电源的参数设置最终确定。 位置控制方式除了需要速度与位移信息外，还需要对运动的方向进行控制。对于交流伺服电机， 主要有两种控制模式，即：‘‘脉冲串+符号位”(01月／Dm)和“正反脉冲串”(CW圮CW)。本系统选 用“正反脉冲串”的控制模式，如图2所示。 “正反脉冲串”的控制模式相对于“脉冲串+符号位”的控制模式更为安全可靠，因为如果采用“脉冲 串+符号位’’控制模式，如符号位(方向)信号线路出现故障，很可能出现机构行走异常，即无论令 机构正转或反转时，机构总向一个方向转动的情况，从而带来安全隐患；而采用“正反脉冲串”的控 制模式如果出现线路故障，则某一方向的转动会停止，不会出现转动方向失控的问题。 PLUS 厂]厂]厂]厂]厂] SIGN (CW) PLUS SIGN 厂]厂]厂]厂]厂] (CCW)