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系统仿真学报@ V01．18
第18卷增刊1 Suppl．1
2006年8月 of Simulation
JournalSystem Aug．，2006
过山车动态仿真建模方法研究
梁朝虎1，一，沈勇1，丁克勤1，陈钢1，黄伟3
(1．中国特种设备检测研究中心，北京100013；2．北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100086
(3．广西大学机械工程学院，南宁530004)
摘要：随着过山车速度及运动复杂性不断提高，其研制过程的动力学分析、安全评价愈显重要，
传统方法已很难满足要求。采用虚拟样积技术和罔形学方法对孰通棱|型、车辆拓扑结构以及轮．孰．关
系等过山车动力学建模中的关冀问焉进行研究，并在ADAMS软件中实现。通过仿真分析，在设
计阶段就可获得过山车在不同工况下运行时各部件的速度、加速度及栽荷变化曲线，为进一步的强
度校核、安全性分析提供可靠依据。
关键词：过山车；虚拟样机；建模；动态仿真
中图分类号：THl2 文献标识码：A
ResearchonRollerCoaster andSimulation
DynamicModeling
L／ANGZhao．hul’_，SHEN Wei3
Yon91，DINGKe．qinl，CHENGan91，HUANG
100013，China；
(1．ChinaSpecialEquipmentInspection＆ResearchCenter,Beijing
(2．SchoolofMechanical 100083，China；
EngineeringandAutomation，BeihangUniversity,Beijing
ofMechanical
(3．School Engineering，GuangxiUniversity,Nanning530004，China)
is the of arollercoasterforits
Abstract：ne and evaluation
analysissafety importantduringperioddeveloping high
dynamic
and motion．Thetraditionalmethodscannotmeettheneeds．The methodstherailtrackand
speedcomplex modeling of
roller wereresearchedthevirtual and theories．Avirtual
vehicle coaster technology
ofthe by
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