基于模煳PID电液伺服控制系统的设计和仿真精选.pdf

第28卷第3期 轻工机械 V01．28No．3 20lO年6月 q曲f血dⅡ鼬叮胁曲自Iely Jun．2010 [自控·检测] I 基于模糊PD电液伺服控制系统 的设计和仿真 赵一鹏，姜伟 (浙江工业大学机械工程学院，浙江杭州310014) 摘要：传统Pm控制在受到外界干扰时，容易产生过大超调，使得系统的动静态性能变差。采用PID控制和模糊控制 该方法改善了系统的动静态性能。同时也提高了控制系统的抗干扰能力。图6表3参13 关键词：自动控制；电液伺服；模糊PID控钢；仿真；S蛔tllink软件 中图分类号：．I乾73 文献标志码：A 文章编号：loQ5-2895(2010)03枷69讲i Simulation0f ServO Design锄d Electro-hydraulicSystem Basedon Contr01 Fuzzy-Pm ZHAO Wei Yi—peng，JIANG 0fMecl姗ical 0f (COUege En萄ne甜Ilg，zl面i肌gUllive瑙ity Te曲nolo影，H髓g办伽310014，Chi衄)， tLaditionalPIDcontmI衍Ushowinferior Abs劬ct：强e staticstate withove璐娩 e鹅ily d)r11啪ic锄d pe而瑚ance iIl a distudbed cD，l加Z础‰d埘^触厶cD舶i，础舭P，D∞咖f 8djustInent condition．弧抛‘k丘彬·P，D o以丘掣 —i州坫t7谊t￡Jk，缸z万一尸?D t￡，洗 IIl皤胁口砸一如￡啪t泌唧∽毋矿如co腑of踟把阮[Ch，6fig．3tab．13斌] Key啪rds：肌to嫩tic control；electm-hydraulic∞Ⅳo；m现y-PIDc∞缸Dl；si舢Ⅻon；、’ 0引言 采用传统PID控制无法乡、 精确控制。文章 PID控制是比例、积分、微分控制的简称，其价值 将模糊控制和PID控制相结合，构成模糊PID控制法， 取决于他们对大多数控制系统的广泛适用性，特别是 既具有模糊控制的灵活、适应性强的优点，又具有PID 当被控对象的数学模型已知时，PID控制就显得特别 控制精度高的特点心】。 有用。电液伺服液压系统将小功率电信号转换为大功 1 电液伺服系统的数学模型 率的液压动力，具有输出功率大，可靠性好，反映速度 电液伺服阀一般都简化为二阶振荡环节【3】 快、刚度大(输出位移受负载影响小)、定位准确的优 点。随着制造业信息化进程的加快，人们对伺服系统