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第29卷增刊 南京理工大学学报 V01．29
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连续线性时不变系统的网络滑模控制
郭一楠，张建化，巩敦卫
(中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008)
摘要：研究具有网络诱导时延的网络控制系统滑模控制器设计及稳定性分析问题。针对一类具有
网络诱导时延的连续线性时不变被控对象模型，设计其网络滑模控制器，建立基于网络滑模控制器
的闭环控制系统模型。Lyapunov方法证明，所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定。仿
真结果表明控制器设计的合理性，所得最大允许时延上界保守性更弱。
关键词：网络控制系统；网络诱导时延；滑模控制器
273 文献标识码：A
中图分类号：TP 文章编号：1005—9830(2005)S0—0059—04
for
BasedonNetworkContinuousLinear
Control
Sliding-Mode
Time-invariant
System
GUO Dun—wei
Yi—nan，ZHANGJian—hua，GONG
andElectrical of
ofInformation
(School University
Engineering，China
and 221008，China)
Technology，Xuzhou
Mining
for
reseal℃hesthe of controllerand networkedcontrol
Abstract：This stability
paper designsliding—mode problem
at withnetwork—
withnetwork—inducedis continuouslineartime—invariant
systems delaystudied．Aiming system
is andthe closedformof
induced network—based controller
desig
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