基于Linux的嵌入式视觉系统①.PDFVIP

2011 年 第 20 卷 第 3 期 计 算 机 系 统 应 用 ① 基于Linux 的嵌入式视觉系统 1 2 1 李 静 ，郝卫东 ，朱剑芳 1(桂林电子科技大学 信息科技学院，桂林 541004) 2(桂林电子科技大学 机电工程学院，桂林 541004) 摘 要：结合当前嵌入式产品的发展方向，提出了一种基于 ARM9 和 Linux 的嵌入式视觉系统，阐述了其硬件 架构与软件组成，通过配置和加载各种设备驱动程序，利用 V4L 接口函数实现图像采集与显示。设计的嵌入式 视觉系统体积小，成本低，可移植性强，通过实验波形和数据验证了其具有良好的图像采集和显示性能。 关键词：嵌入式；图像采集；图像显示；视觉系统测试 Embedded Vision System Based on Linux 1 2 1 LI Jing , HAO Wei-Dong , ZHU Jian-Fang 1(Guilin University of Electronic Technology, Guilin 541004, China) 2(Guilin University of Electronic Technology, Guilin 541004, China) Abstract: The embedded technology was becoming more and more popular in various fields. Thus, embedded vision system based on ARM9 and Linux was proposed. It has expounded hareware structure and software composing. The image gather and display’s program were written with B4L interface functions by configging and loading kinds of device drivers. The embedded vision system designed has some characteristics such as little volume, low cost and better transplant. The experiment wave and data show it has better performance of image gather and display. Keywords: embedded technology; image gather; image display; vision system testing 1 引言 视觉系统在现代工业生产自动化系统中应用非常 广泛，主要集中于药品检测分装、印刷色彩检测、集 成电路生产、精密电子产品装配、智能机器人识别导 航等领域。随着 Internet 的普及，现代社会已进入后 PC 时代，嵌入式技术越来越与人们的生活紧密结合。 嵌入式视觉系统可通过 USB 总线等将图像的获取、图 像处理、显示设备集成于一体，成本相对较低，体积 小巧，可以方便地安装在载体身上，故研究嵌入式的 图 1 视觉系统原理框图 视觉系统具有一定的实际意义。 S3C2410X 芯片是韩国三星电子公司推出的一款 2 嵌入式视觉系统总体方案设计 基于 ARM920T 内核的 16/32 位 RISC 嵌入式微处理器 嵌入式视觉系统由嵌入式硬件平台、操作系统、 [1] 。该芯片集成了支持 TFT 的 LCD 控制器 、3 个 图像采集和图像显示四大部分组成，原理框图如下图