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高校推广足球机器人比赛与大学生综合素质培养 　　摘 要：足球机器人比赛不仅是人工智能和智能控制领域的重要研究平台和交流平台，其对抗性和趣味性也使其成为培养大学生综合研究素质，丰富校园文化的良好平台。文章阐述了在高校进行足球机器人比赛活动对学生科研能力、团队精神、社会活动能力等多方面的促进作用。并结合一些具体的活动实践，对校园足球机器人比赛的开展和组织，以及如何与课堂教学相结合等多个议题进行了探讨，提出了在学校开展这项活动的一些建议和措施。 　　关键词：足球机器人比赛 综合素质 科研实践能力 　　 　　一、引言 　　 　　目前，高等教育界已经形成一个共识：为了适应社会、经济发展对工程教育的新要求，必须加大工程教育的改革力度，提高人才的综合素质、工程实践能力、创业意识、创新能力。中科院顾秉林院士也认为我国高等教育缺少重要的实践训练环节。这一方面是因为高等教育中专业和专业课程的划分越来越细，一些相关专业知识分布在多门课程中，学生在学习过程中无法综合运用；另一方面也是因为课堂教学注重书本知识的教学，特别是专业基础课的知识往往在叙述形式上偏向理论，工程实践背景不是很明显，导致学生在学习的时候无法与工程实践中的实例相互印证。这些都使得学生往往学过的课程很快就遗忘了，大学四年毕业时感到没有真正掌握有用的专业知识。 　　为培养面向未来经济建设所需要的具有扎实专业知识和良好实践能力的高等教育人才，必须想办法克服目前高校教育中课堂教学与实践相脱节的问题，努力为学生创造实践的机会，培养学生的创新能力、研究能力、团队协作能力、社会能力等未来人才所必需的综合素质。 　　高校是一个知识高度密集的场所，也是教学和科研的主阵地。把科研与素质教育相结合，将科研的内容和方法延伸到素质教育中，是高校进行素质教育最为切实可行，也最容易为学生所接受的方式。在我们从事人工智能和智能控制相关研究中发现，作为人工智能的研究平台，足球机器人比赛不仅受到科研人员的广泛关注，而且因其自身的趣味性和对抗性，也为很多大学生所喜闻乐见。因此我们尝试利用足球机器人比赛这种形式，培养学生的科研和实践能力，既是提高课堂教学和科研实践相结合的重要手段，也能丰富学生课余文化生活，有助于构建校园良好风气。 　　 　　二、足球机器人比赛简介 　　 　　简单的说，足球机器人比赛就是在一个指定大小的场地内，由多个机器人组成相互合作球队，按照接近于人类足球比赛的规则，与另一队智能机器人进行对抗性比赛，其中机器人具有像人一样的感知环境，和向环境学习的能力。机器人足球比赛被视为一个重要的人工智能研究的载体，其研究包括智能控制、机器感知、机器情感、专家系统、人工生命、神经元网络和遗传算法等等。 　　目前在世界范围内，机器人足球比赛主要包括两大赛事，一是由韩国科学院金钟涣教授于1995年发起成立的国际机器人足球联合会（FIRA）举办的微机器人世界杯足球赛（MIROSOT）；一是日本于1997年发起的世界杯机器人足球赛（RoboCup）。机器人足球比赛一经提出，便得到各国科研学术机构的重视，已经成为全球性的机器人竞技运动。2008年两大国际赛事分别在中国的青岛和苏州举行，吸引来自世界各国数千人参加，赛事规模和水平都创造了历史之最。 　　但是，仅仅把机器人足球赛局限在研究的对象上是不够的。正如金钟涣教授所说：青少年是我们的未来，如何让我们的青年朋友积极地参与我们的科研活动，是件很重要的事情。因此，设立足球机器人比赛的初衷不仅为了推动人工智能技术的发展，同时也与顺应现代高等教育发展，提高学生综合素质的目标相一致。 　　 　　三、大学生开展足球机器人比赛活动的意义 　　 　　作为高校学生综合素质教育的一种形式，开展足球机器人比赛的目的是为了提高学生的学习兴趣、拓展学生的视野、提高掌握的专业知识水平、增强独立研究的能力、改善学生的综合素质。 　　首先，作为课堂教学的重要补充，开展足球机器人比赛的活动可以起到提供理论联系实际的作用。 　　大学课堂专业教学信息量非常大，而且由于是对工程应用的抽象，其表现形式也往往难以理解，比如自控原理中的频域描述方式、人工神经网络的学习方式等。学生缺乏实践认知，无法将这些基础理论和实际应用对应起来。 　　足球机器人系统相对来说规模小，涉及的专业领域密集，而且足球机器人系统或其子系统在所涉及的领域都非常典型，比如机器人车体电机控制是一种典型的二阶系统控制，运动控制是典型的非完整系统控制，决策系统是典型的合作多智能体决策等等。因此，足球机器人的任何一个部分都可以作为一个具体的学习实例，非常有助于学生掌握课堂上所学的知识。 　　第二，足球机器人系统的设计和开发有助于提高学生的研究和创新能力。 　　现代高等教育中的能力教育包括专业能力、方法能力、社会能力和