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汽车导航(NAVI)系统技术 课程大纲 第一部份:汽车电子技术发展简述 第二部份:NAVI技术知识分享 1.NAVI基本概述 2.GPS导航相关原理 3.电子地图相关知识介绍 4.陀螺仪基本原理 5.汽车GPS产品简介 第三部份:GPS发展前景及用途 第一部份:汽车电子技术发展简述 汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。? 随着几年来消费者对汽车安全性、舒适性和娱乐性的需求不断增加，引发了整车装备电子设备的一股热潮。自诊断系统、电子稳定系统(ESP)、导航设备（GPS）、胎压监测（TPMS）等一大批电子控制设备成为高端汽车的标准配置，并逐步向中低端车辆渗透。随着整车的科技含量逐渐提升，单车所装备的电子产品不断增多，汽车电子在汽车成本中所占比重也有了较大提升。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50％以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。 第一部份:汽车电子技术发展简述 汽车电子系统分类(功能别) 第二部份:NAVI技术知识分享 1.NAVI基本概述概述 2.GPS卫星相关原理 3.汽车用地图相关知识介绍 4.汽车陀螺仪基本原理 5.汽车GPS产品简介 1.NAVI基本概述 NAVI: Navigation 是拉丁语NAVIS(船)和AGERE(引导)两个词结合,意思是引导船舶安全到达目的地 车载导航由自律航法（推测航法）与电波航法混合方式而成 2.GPS导航相关原理 美国：GPS(Gloabal Positioning System)全球定位系统 俄罗斯：GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System)全球导航卫星系统。简称：格洛纳斯 欧洲： GNSS(Galileo Navigation Satellite System) 伽利略导航卫星系统。 中国：北斗导航系统CNSS，1983年提出”双星快速定位系统” ，只能定位自己国家和附近的地区，而且目前只用于军方。汶川地震时用上. 日本：正在积极筹划建立多功能卫星增强系统（MSAS） 2.3 美国GPS卫星相关原理 GPS主要分三大块:地面的控制站、天上飞的卫星、咱们汽车上的接收器。 地面:1个主控制站在美国科罗拉多。3个地面天线，5个全球监测站，主要是收集数据，计算导航信息，诊断系统状态，调度卫星这些杂事。 监测站将取得的卫星观测数据,包括电离层和气象数据,经过初步处理 后,传送到主控站。主控站从各监测站收集跟踪数据,计算出卫星的轨道和时钟参数,然后将结果送到3 个地面控制站。地面控制站在每颗卫星运行至上空时,把这些导航数据及主控站指令注入到卫星。这种注入对每颗GPS 卫星每天一次,并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。如果某地面站发生故障,那么在卫星中预存的导航信息还可用一段时间,但导航精度会逐渐降低 2.3.2 天上GPS卫星 天上，有27颗卫星，其中24颗运行(均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°)，3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。 距离地面20200公里。 2.4 GPS接收机 GPS导航电子地图 国家地理信息涉及国民安全，所以中国地图测绘资质一向管理严格， GPS导航电子地图资质也不例外。到目前为止，国家共颁发了11张GPS 导航电子地图资质，也就说拥有该资质的仅有以下11家公司。 　　 1、北京四维图新导航信息技术有限公司 　　2、高德软件有限公司 　　3、北京灵图软件技术有限公司 　　4、北京长地友好制图技术有限公司 　　5、深圳市凯立德计算机系统技术有限公司 　　6、易图通科技（北京）有限公司 　　7、武汉武大吉奥信息工程技术有限公司 　　8、国家基础地理信息中心 　　9、北京城际高科信息技术有限公司 　　10、北京科菱航睿空间信息技术有限公司 　　11、武汉立得空间信息技术发展有限公司 GPS导航电子地图 1997年开始车载导航地图开发意向 1998北京市区开展车载导航仪走行实验 2001年四维测绘作为中国首家导航数字地图商业化 企业获得政府的许可. 2002年最初版导