高炉料钟操纵机构优化设计.pdfVIP

48优化设计 实例分析与经验交流 《机械设计)2000年4月No4 文章编号 2000)04—0048—03 高炉料钟操纵机构优化设计’ 一 匦堕塞垫 (武搜科技太学 机槭自动化学院．湖北 武汉430081 摘要 ：高炉料钟操纵机构优化设计应保证主动摇杆处于上限位置时抖钟与料斗 同心，在料钟升降奎行程 内相对于 高妒中心巍的位移偏摆量应尽量小 某些文献介绍此类机构优化设计内客值得商榷： 关键词驻L生鲤 芝垫 堡!!!售整监篮童 豪产 72／Jf 中国分类号 ：TF321．3；TH112 1 文献标识码 ：A 2 图 l所示 ABe~ 平面四杆机构为钟式炼铁高 炉常用的一种料钟强迫下降式操纵机构，AB 为主 1 建立 四杆机构优化设计数学模型 动摇杆，CD为被动摇杆，连杆 BC中部E点为吊挂 料钟的铰接点 图中近似 圆筒形 “料斗”与圆锥形 在图 1所示料钟操纵机构中，尺寸 t为固定支 “料钟”是钟式高炉从炉顶装原料人炉且密封高压炉 座A、D 点的水平间距，^为其铅垂 间距 铅垂线 顶的两个重要机械部件 。通常设计料斗落座安装在 YO作为高炉中心线 ，为简化设计，令此 YO线平分 炉顶 ，料斗中心线与高炉中心线重台；料钟可升降运 A、D点水平间距 ，即 YO线离A 点或D点的距离 动。设计此操纵机构时应提出如下钟 、斗同心要求： 均 为05 。取主动摇杆 AB与被动摇杆CD长度相 当料钟升至上限位置时 ，料钟中心线应与料斗 中心 等 ，AB=CD=R；取料钟 吊挂点E为连杆BC的中 线 (亦即高炉中心线)重合，即料钟相对于高炉 中心 点 ，BC=L，BE=EC=0．5L；要求 AB杆处于上、 线的位移偏摆量为零，以便此时钟 、斗接触部位贴台 下限位置时的倾角 绝对值近于相等 ，且 AB 严密，使料钟能有教关闭料斗下方出料 口；在料钟升 杆处于上限位置时AB、CD二杆位置角 0、 也近 降全行程内相对于高炉 中心线的左 、右偏摆量应尽 于相等。 量小，近似于铅垂直线运动，保证钟、斗近于全程同 取过 D 点的水平线OD 与铅垂线 YO 的交点 心，使料斗内的物料能周 向均匀地沿着料钟锥面下 0为直角坐标系原点。在图 l中作辅助线 BD及水 滑掉人炉内；在下限位置时位移偏摆量亦应很小，最 平线BG、铅垂线 GD，由各杆件几何关系知： 好偏摆量亦为零 ，因为在料钟处于下限位置时料钟 BG f R’ms K， GD：h R’sin中 上的料常常尚未卸完 、此时料钟偏置更会影响炉料 f{j]：、丽 ． 一 (丽BG) 在炉内圆周上形成偏集 如果图 I中ABCD 四杆 1R：tBD 一L 、 ㈣ l一一 百万一 J 机构尺寸取得合适 ，就可能很好地满足上述要求 05r～ K一 料钟升降过程中其 吊挂点E偏离高炉中心线 YO的偏摆量 =0．5R(COS K—COS )，当 0时 E点位于