BUCK变换器无静差二次型最优PID控制设计研究.pdf

第25卷第4期 计 算技术与 自 动化 V01．25．NO．4 2006年12月 andAutomation Dec．2006 ComputingTechnology 文章编号：1003—6199(2006)04—0001一04 BUCK变换器无静差二次型最优PID控制设计 尹丽云，陆益民 (广西大学电气工程学院，广西南宁 530004) 摘 要：基于二次型最优化理论，对BUCK变换器PID控制参数进行优化整定和设计。通过引入增广 矩阵，增加了控制量U*(t)中对误差的积分环节，推导了无静差跟踪控制系统模型；同时，选取适当的加权 矩阵Q和R，实现系统的元超调动态响应。最后，通过仿真结果验证了设计的合理性。 关键词：BUCK变换器；状态空间平均模型；二次型最优控制；PID控制 中图分类号：TN86 文献标识码：A PIDControl ofno QuadraticOptimum Design Steady ErrorfortheBuckConverter YIN Yi—min Li—yun．LU ofElectric 530004，China) (College Engineering，GuangxiUniversity，Nanning on1inear this Abstract：TheshowsthatamethodofPID based contr01．With paper parameteroptimization quadraticoptimal method．thecontrolleroftheDC／DCconverteris matrixtobuilda controlmodelwithno designed．Utilizingaugmented tracking select matrix thenoovershootand of simulation error，and to responsesystem．The steady throughweighted perform dynamic the ofthecontrolmethod． provesvalidity state control words：BUaK optimumcontrol；PID Key converter；averagespacemethod；quadratic 化。LQ最优控制是60年代发展起来的一种最优 控制系统设计方法，它以基于时域状态空间描述 1 引 言 的线性系统为对象，以状态变量和控制变量的二 次型函数的积分作为优化目标，寻找状态的线性反 DC—DC变换器是开关电源的主要组成部分，馈控制规律，实现最优控制。LQ最优