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第25卷第4期 计 算技术与 自 动化 V01.25.NO.4
2006年12月 andAutomation Dec.2006
ComputingTechnology
文章编号:1003—6199(2006)04—0001一04
BUCK变换器无静差二次型最优PID控制设计
尹丽云,陆益民
(广西大学电气工程学院,广西南宁 530004)
摘 要:基于二次型最优化理论,对BUCK变换器PID控制参数进行优化整定和设计。通过引入增广
矩阵,增加了控制量U*(t)中对误差的积分环节,推导了无静差跟踪控制系统模型;同时,选取适当的加权
矩阵Q和R,实现系统的元超调动态响应。最后,通过仿真结果验证了设计的合理性。
关键词:BUCK变换器;状态空间平均模型;二次型最优控制;PID控制
中图分类号:TN86 文献标识码:A
PIDControl ofno
QuadraticOptimum Design Steady
ErrorfortheBuckConverter
YIN Yi—min
Li—yun.LU
ofElectric 530004,China)
(College Engineering,GuangxiUniversity,Nanning
on1inear this
Abstract:TheshowsthatamethodofPID based contr01.With
paper parameteroptimization quadraticoptimal
method.thecontrolleroftheDC/DCconverteris matrixtobuilda controlmodelwithno
designed.Utilizingaugmented tracking
select matrix thenoovershootand of simulation
error,and to responsesystem.The
steady throughweighted perform dynamic
the ofthecontrolmethod.
provesvalidity
state control
words:BUaK optimumcontrol;PID
Key converter;averagespacemethod;quadratic
化。LQ最优控制是60年代发展起来的一种最优
控制系统设计方法,它以基于时域状态空间描述
1 引 言 的线性系统为对象,以状态变量和控制变量的二
次型函数的积分作为优化目标,寻找状态的线性反
DC—DC变换器是开关电源的主要组成部分,馈控制规律,实现最优控制。LQ最优
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