BUCK变换器无静差二次型最优PID控制设计研究.pdfVIP

第25卷第4期 计 算技术与 自 动化 V01．25．NO．4 2006年12月 andAutomation Dec．2006 ComputingTechnology 文章编号：1003—6199(2006)04—0001一04 BUCK变换器无静差二次型最优PID控制设计 尹丽云，陆益民 (广西大学电气工程学院，广西南宁 530004) 摘 要：基于二次型最优化理论，对BUCK变换器PID控制参数进行优化整定和设计。通过引入增广 矩阵，增加了控制量U*(t)中对误差的积分环节，推导了无静差跟踪控制系统模型；同时，选取适当的加权 矩阵Q和R，实现系统的元超调动态响应。最后，通过仿真结果验证了设计的合理性。 关键词：BUCK变换器；状态空间平均模型；二次型最优控制；PID控制 中图分类号：TN86 文献标识码：A