按照ＤＰ最优决策实行解耦的ＤＣＳ系统设计研究.pdfVIP

按照DP最优决策实行解藕的DCS系统设计 王永初 华侨大学机电工怪东 泉州 362011 摘 耍:在任体优化原刘下实现集中于玻与今认位创是DCS装I的应用目标。本文筱 出一种廷似于单边解辐来统与多自由度系晚，在满足动态砚划(DP)赚刘下获得取优农晚的 设计才法，并详途一个1杂的多交全来此分岛成芳干争纽两举农此的过吸。 关“,DCSXZ“动态NEA1多“由“晚斗Ual}v(毗 冲273 一、问皿的提出 DCS系统已逐渐成为工业自动化的一种主要控侧装!，其系统最其本质的特征是集中 控例决策与危险分徽决策。在控侧方法上涉及: 1)如何在盛体读化原则下，将各有关的系统李ti分徽成局部优化子系统. 2)局部子系筑之饲的协调与优化; 3》局郁优化子系 奋捧性。 4)关健变f的洲 间皿。 解藕是系统分徽的一种有效与实用方法。常用的方法是在们合对象G(s)前里一个硕向 解栩网络P(s).或者在G(s)的反演通道上加入一个娜抽网络D(s)，使等效的被控朋对象矩 阵Os(s)成为一个对角形矩阵(或奢当矩阵)，或者是对角优势矩阵，贫者为绝对解们，后者为 近似解们。在工业控秘中绝对解报是难以实砚的，原因是G(s)是经常变化的，即使可视为相 对不变，但G(s)棋皿漪试或拟合时均存在不确定性。在这种场合下以挤体过怪优化为目标 的G(s)矩阵不仅高维(多配对)且高价(‘(，)每个元索g:;(s》均为离价有理多项式).简易的 解们，即P(s)=G(s)一，GA(s) 或 G(s)=G(s)一，一白(，)一， 式中G}(s)为G(s)保留主对角元素后的对角形矩阵。矩阵求逆解抽计算复杂.尤其是系统要 求实现动态解润时难以在高维高阶系统中应用。目前文献介绍的成功例子仅限于3x3的低 阶系统。 盆体系统优化方法涉及运筹学中线性规万、动态规划、住数规划以及排队论、库存论、博 90学等诸多方法，尤其是线性规划与动态规划。工业过程变tI是时序变tI或排序变琶，动z 规划非常适合于这种情况，在总目标函数.1(z)=j(s,.s,...r.)，最小的情况下，决定时 序变ti(或向tj)s;.i二1.2二 ，n，并建立符合。P规则的解祠方法。 在DCS生体布局的各个局部子系统需要解决抚化、普棒性及多自由度的适应性.才能 集成一个总体优化的可行性系统。 一 287一 二、符合DP规划的变f分离 生产过程有一系列的被控制变tIx;,i=1.2,·,n及一系列的控制箱人变盆，通过对U _(uns,,u.)的调盛，使X=(x石，一，‘)满足 J(X,U)-min (1) 当ij时，通过观侧器可以重构((i-j)个状态，而当ij时，通过合成器实现)个u;对X的 有效控创。因此变f分离可按。个u;与n个x;配对的形式考虑间厄。控制决策有如下两种: 场.- 飞 4L U-1. U,, 凡 X, Xz 凡, 戈 u.., U‘， 心 X, 戈 凡, X, X, 圈1两种Op决，住. 或写成 minJminF,(X,+ninFs(X,+minFs(--+minF._,(X-,+F.(X.)卜·}}} (2a)