按照对象目标函数设计内模控制系统的研讨.pdfVIP

14卷第3八期 山 1 人 学 学 拟 (自动 化 ) 1444年N月 Vrnl34Nn 3A JOU RNA L OF SHAN DONG tJN IV LRSIC丫 A ye 1599 按照对象 目标函数设计内模控制系统的研究 ‘ 刘道远 王 水 初 吃华侨人十机电一t}f系 反州 3厂20 摘 要 按内才荆z制原理叉系统鲁棒性要术.将 Smi山 fF枯扎制系抚扩展成一种高鲁体性的 Smith预估控制系统，共特 氛足工程J-川万便 系统平6外tt,6h拉制品质较高，对象特性参数 突化时鲁Mf好.本又评细分析系统原理及设计b-法，仿真实验证明本设计方法的有效性 运种方法在分敬拉制或解搞分离拉制中可以作为一个丛础级系统筑得广泛反用 羊妊词 川C系纹二滞 后控制 :F旧拉 制: 鲁才奉Nt TheResearchofDesigningInner-modelControlSystem AccordingtoO衍ectsTargetFunction LiuDaoyuan,WangYongchu HuagianUuiocrsity.Qumtdlou 36=(川 KevWord IMCsestem:dead-timecotnnli.11Dcrnured:robust 1 概述 大滞4I对象琏 I业生i过积中最欢片胡的一类划兔， jI!,I业拧制中比较曹泊未用滚劝灿估控制 泛 Smith顶V,拧制的为法.utI-种种I刹I;i;ztcJIi.扶to成功-;rj的+99Iii1}多，工(中一个原因足对象 #a性变化系统的兽柞1+1:mA, }o保it,.另一个G11,I);.-`SnutI‘M: 扑制r;法原则 ‘是适I.V随动系统的 咖 }业过程扮制若按集散系统 (WsI构成，除f定IIJ接受 }位系统的指令修t0t且给定仇外，史多的功 能足克服儿自身的内_外扰动 ‘因此研7}-fiI适介UCs系统要求 模型变化的各林内4,扑制系统具有近 旧}程实践怠义 2Smith预估系统的扩充 Smith 系统川归结为内fx#}`19的 个 特例 如图1所小.与几咬;}二I.G.(s)二I. 1、r、 Q(s)之Gals).此时气(;，二、‘*卜G(s)，则(， !.?(S)U.(s) 1所 、的内模招召剑系统结构就足一般 smitl顶活扮 U (s) L4}-`;r的结构 例。，G(st=Kae-0A八，II G,cs)=K/T(s+l)， 具 等 效 #*}制 刘 像 G(s)一i‘,(s)一，119G,(s)T,}--j;?e-0.alU(11- 娜 内110 抖制的对象LIA比较容r},t制的对X51.I(),I7 Smith 估器， ‘、Isl为!，复期控制函数 因为/I 图I内咬托制‘系统的f构匀朴{$f 一 以阁之叹(s)的场含 卜、系统的等效抓击‘吐对马 _‘址G 卜、=G,(川 图 I所 下的 内膜什 叫系统 实li_. 足 Smith S9系`tel,J}}i充 卜:Smi出 ffi4};is制 系统#17.匕图 I 川家 自软气科学么乞余资助坎目 月 J J 川