CFBB床温控制系统的非线性控制研讨.pdfVIP

云南大学学报(自然科学版)，2009，31(s2)：168—170CN53—1045／NISSN0258—7971 ofYunnan Journal University CFBB床温控制系统的非线性控制研究+ 顾红艳，李泽滔 (贵州大学电气丁程学院，贵州贵阳550003) 摘要：循环流化床燃烧是一种高效、低污染、燃料适应性广的洁净煤燃烧发电技术，在热电行业有广泛应用． 循环流化J末锅炉是一个非线性、大滞后和多变量耦合的复杂系统，凶此，从以上问题出发，研究了非线性控制在 循环流化床锅炉床温控制系统巾的应用． 关键词：循环流化床锅炉；非线性PID控制器；床温；NCD模块 中图分类号：7FK323 文献标识码：A 文章编号：0258—7971(2009)$2—0168—03 fluidized 循环流化床锅炉CFBB(Circulating1循环流化床锅炉床温控制系统仿真研究 bed boiler)是近30年来发展起来的一种新型洁净 1．1采用双曲余弦增益的非线性控制器利用误 煤燃烧技术．它具有常规煤粉炉所没有的优点【1]： 差e构成的非线性函数与简单的PID控制器级联 燃烧效率高，燃料适应性广，低污染，燃烧脱硫效率 来实现非线性PID控制．该非线性PID控制器设 高，燃烧热强度大，炉膛体积小，床内传热系数高， 计简单，利用原有的PID控制器参数，只需设计非 负荷调节件能好，灰渣可综合利用．因此在短短的 线性函数中的一个参数便町实现． 30年间流化床技术得到了匕速发展，由最初的鼓 这种由误差e构成的非线性函数采用双曲余 泡流化床发展到r循环流化床，其应用也由小型锅 弦增益的非线性函数形式如下【2]： 炉发展到容量与煤粉炉大体相当的大型电站．预计 在2000～2020年，全国燃煤机组装机容量将由后(e)：ch(koe)：翌业监坚#吐生边， 2．2亿kW增加到5．6亿kW左右，年均净增装机 (1) l 700万kW，其中每年约有至少10％以上的新建 且 机组将采用循环流化床锅炉，而目前在运行的大部 eII：5{三”：。。。 P={：I：l。。。gn。e，． 分中小型锅炉也将被循环流化床锅炉所替代． 上式中双曲余拔函数的值域为[1，+∞)．如果不对 目前在电厂广泛应用的DCS中，均采用常规 非线性函数施加任何限制，在误差变化较大的区 PID控制策略．PID控制优势在于：一方面理论成 域，则町能出现非线性补偿引起系统的比例增益过 熟，为电厂工程技术人员熟悉，简单可靠，另一方面 大而使系统振荡的现象．为此，采用上述函数来限 鲁棒性较强，可使用工程整定的方法，对模型的依 制k(e)的大小． 赖程度不像现代控制理论要求的那么高，先验知识 由于非线性函数的变化特性摹本符合参数的 要求少．然而必须同时也注意到，由于火电机组对 理想变化过程，突破线性PlD控制器的线性特性 象的复杂性，如表现出多变量、大惯性、大时滞、非 对控制性能的制约，因此非线性PID控制器能够 线性和时变等动态特性，常规PID控制在某些对 克服响应的平稳性和快速性之问的矛盾，达到改善 象上难以达到