FuzzyPI控制在新型静止无功发生器中的应用研究.pdf

Fuzzy—PI控制在新型静止无功发生器中的应用 姚舜，罗安，鹰杰 (湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082) 摘要提出了ASVG用于维持接入点母线电压稳定的控制策略，根据控制策略设计了 ASVG的模糊PI(Fuzzy--P1)控韶l器。通过专家经验法和模糊规则自生成法对模糊规刚 知识库进行了初始化；引入了PI控制改善模糊控制器的静态性能，增强其鲁棒性}采用了 基于语言变量优化匹配的原则对模糊逻辑推理进行优化，减少模糊推理的计算量，提高运 算速度。数字仿真结果验证了该控制方法的有效性和正确性。 关键词ASVG}电压稳定}模糊PI控制器 效性和正确性口 l 引 言i 2 ASVG的控制策略 StaticVar 新型静止无功发生器(Advanced 本文将要研究的对象为如图1所示的ASVC装 Generator—ASVG)作为灵活交流输电设备 置的动态模型，其中图1(a)为ASVG接人电网方式， (FACTS)的重要成员之一，在提高输电系统传输容 量、改善电力系统稳定性、抑制功率振荡等方面发挥 图1(b)为其等效电路图。ASVG通过连接变压器接 着重要的作用“)。近些年来对AsVG的研究已成为人输 电力系统领域研究的热点。而在对ASVG的研究电线路，通过产生相位和幅值均可迅速调节的基频 中，控制方法的研究又成为了研究的重点。许多专家 提出了利用诸如非线性控制。3、神经网络控制。1、 H。鲁棒控制和规则“’控制等各种不同类型的控制 方法进行ASVG控制器设计的尝试和应用。本文提 出了ASVG用以维持接人点电压稳定的控制策略， 设计了ASVG的模糊PI(Fuzzy—PI)控制器。在 Fuzzy—PI算法中，对模糊规则知识库初始化时，对 规则的获取分为两步：一是利用电力专家的经验形 成规则；二是通过规则自生成控制器产生规则。采用 a)ASVG的接入IU嗍方止 该类模糊控制器的系统有可能获得良好的动态特 吩z口 性，但无法消除静态误差。为了改善模糊控制器的静 回 态性能，增强其鲁棒性，通常在模糊控制器中引人模 糊积分。在PID控制器中，微分作用主要是针对具有 大惯性的被控对象，改善其动态性能，稳定性增加， 但对扰动敏感，抑制外扰能力减弱。在ASVG中，由 于对基频信号进行调制，引进了高频干扰，不宜采用 PID控制，因此在本装置中采用FUZz，一PI控制器。 b)ASVG的等效电路 另外，为了减少模糊推理的计算量，提高运算速度， 采用了一种基于语言变量优化匹配的原则对模糊逻 图1 ASVG的接入电网方式及其等效电路 辑推理进行优化。数字仿真验证了该控制方法的有 ·88· 分量对称的三相正弦电压叠加到电网上，从而吸收 的控制信号Y=h，h用于在线调整PI参数。根据其 或发出满足电网要求的无功功率，以维持连接点处 最大的变化范围确定输入E：i、输出eo相应的论域空 电压v，，恒定。 间E和E。；在论域内分别定义ET、EC-r和Y的参考 用于稳定接人点电压Vs的ASVG的控制策略模糊集为A，、Az和B。． 如下： 3．1模糊规则知识库的初始化 a，当接入点母线上的系统电压变动在正常范围 模糊规则知识库的初始化分2步，利用电力专 内，通过控制ASYG向系统吸收或注入无功，可使家经形成规则，并采用三维