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介绍 起重电磁铁（发展中国家）：钢铁、机械制 造等工业 缺点：耗电量大、高温寿命短、附属设备多 且价格昂贵、维修工作量大 永久调极电磁铁（发达国家）：价格昂贵 我国的电磁和永磁相结合的起重磁铁：吨位小、存在残余磁场 克服上述缺点：试图设计大吨位永磁吊 结论 利用有限元法计算了吸引面的磁感应强度及吸引力 得到最佳设计尺寸1:11 理论与实际存在一定的偏差，但仍能为实践提供理论依据 参考文献 丁立功. 系列起重永磁吊的磁路设计[c].第八界全国磁学磁性材料会议论文集，1993，895 Reichest K. IEEE Trans. Magn., 1970,5(6):283 邱明辉，金汉民. 大吨位永磁吊的磁路设计[c].第八界全国磁学磁性材料会议论文集，1993，893 王明达，王秀江. 电动力学[M], 吉林大学出版社，1990 * * 永磁吊磁路计算 邱明辉 磁路设计 S N N S S N S N N S S N 被 吸 物 永磁体 轭铁 轭铁 图 1 吊 起 重 物 N S S N N S S N N S S N 被 吸 物 永磁体 轭铁 轭铁 图2 卸 下 重 物 计算原理 H: 磁场强度矢量 S: 电流密度矢量 B: 磁感应强度矢量 μ: 磁导率 M: 磁极化强度 真空中 μ＝ μo , M=0 轭铁中 , 永磁体中 (1) (2) (3) （4） （5） 空间某点的磁场强度H和矢势的积分方程： 对于二维磁场选用： （6） （1）、（2）、（3）式变为： （7） （8） 计算方法 把二维磁体分割成矩形有限元 计算有限元的磁场 叠加得到整个磁体在空间的磁场 X Y AI，K AI－1，K AI－1，K AI－1，K＋1 AI，K＋1 AI＋1，K＋1 AI－1，K－1 AI，K-1 AI+1，K-1 图3 二维磁路分割成矩形有限元图 8 7 6 5 4 3 2 1 0 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 图4 部分对称磁路分割计算图 注： 1. 边界条件： 左边界、上下边界A＝0 2. 稀土永磁材料NdFeB：Br＝1.1T 3. 吸引面的吸引力： 计算结果及讨论 1. 吸引面的磁感应强度 I 1 2 3 4 5 6 7 By(I,5)/Gs Bx(I,5)/Gs -1048 –1102 –13372 –13351 –13008 -12673 -12478 34 -181 -150 0.9 -2.9 -1.2 0.5 2. 当上下磁系相对错开（如图2），吸引面吸引力约 为29Pa，达到卸下重物的目的。 3. 永磁体尺寸不变（2cm），轭铁宽度分别12cm、14cm、16cm、18cm、20cm、22cm、24cm。计算吸引力。 图5 吸引力与轭铁半宽关系曲线