自动化研究之马克杯分装.docVIP

自動化研究之馬克杯分裝 班級： 電機三乙 組長： 陳村銘 組員： 陳楚宗 楊政弦 楊橋安 指導老師： 杜志敏 目 錄 壹、研究動機 貳、設計原理 參、設備及材料表 一、材料 二、設備工具 肆、設計過程 一、動作要求 二、PLC階梯圖 三、PLC程式 四、PLC接線圖 五、實作及測試 伍、專題成品 六、結論及建議 研究動機 因應全球工業自動化之潮流，工廠自動化逐漸取代人力，為降低人力資源所消耗的成本，所以自動化生廠越來越發達，精準的自動化控制能降低比人力多的失誤率，也因機電整合用於產業界的優點，所以馬克杯分裝更能適用於大量生產，此研究，對於產業界而言，也是一大利多，因為如此，我門製作了專題報告，來研發出既能降低人事成本、減少生產分裝失誤率的自動化分裝器。 贰、設計原理 一、 二、如果正面的話就直接把馬克杯夾進箱子，若是反面就先把馬克杯轉成正面再夾進箱子裡，這樣就能準確的完成馬克杯分裝。 設備及材料表 一、設備表 編號 名稱 數量 相片 1 基板 1 2 垂直雙桿滑台與旋轉夾爪機構模組(含含極限開關*2、磁簧開關*2) 1 3 迴轉旋臂真空吸盤機構模組(含極限開關*2、磁簧開關*2) 1 4 進料座 1 5 出料座及斜坡 1 6 紅色感測器cr 1 7 位置感測器p0 1 8 端子台附排線座及三線式感測器繼電器模組 1 9 電磁閥組(含真空產生器、壓力開關d0) 1 10 控制盤及操作面盤（電源電路、短路端子及開關、燈號接至端子台外無其他配線） 1 11 組裝螺絲、配管配線材料 1式 12 圓形料：紅*2、黑*2 1式 二、材料表 編號 名稱 數量 1 基板 1 2 垂直雙桿滑台氣缸模組(含磁簧開關*2) 1 3 迴轉缸模組(含極限開關*2) 1 4 旋臂(含皮帶組) 1 5 DC馬達(含減速齒輪、極限開關*2) 1 6 氣壓夾爪(含磁簧開關*2) 1 7 真空吸盤模組 1 8 進料座 1 9 出料座 1 10 顏色感測器cr 1 11 位置感測器p0 1 12 端子台附排線座及三線式感測器繼電器模組 1 13 電磁閥組(含真空產生器、壓力開關d0) 1 14 控制盤及操作面盤 1 15 組裝螺絲、配管配線材料 1式 16 圓形料：紅*2、黑*2 1式 肆、設計過程 一、動作要求 (一) 單一循環功能：右切COS開關至「ON」位置，每次放一個馬克杯送至進料座位置，按下啟動鈕即進行顏色辨別及姿勢確認再做以下之處理(必須完成以下四種狀況的程式測試，每一狀況測試，均須回到機械原點)： 1.亮色系馬克杯開口朝上，由旋臂迴轉真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 2.亮色馬克杯開口朝下，由氣壓夾爪夾取翻轉使圓孔朝上再由旋臂迴轉真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 3.深色系馬克杯開口朝下，由氣壓夾爪夾取翻轉，翻轉後圓孔朝上，由旋臂迴轉真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 4.深色系馬克杯開口朝上，由氣壓夾爪夾取翻轉，翻轉後圓孔朝下，由氣壓夾爪夾取再翻轉一次使圓孔朝上，然後由旋臂迴轉真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 (二) 緊急停止功能：在按下緊急停止鈕時，機械停止運轉（電磁閥、馬達皆斷電）；若夾爪有夾持工件，必須繼續夾住不可掉落。 (三) 復歸操作功能：解除緊急停止鈕後，左切COS開關至「OFF」位置，按下啟動按鈕，黃色指示燈亮滅（0.5 sec）閃爍，開始執行復歸程序： 1. 夾爪C及吸盤Ｄ鬆脫，若有挾持工件，工件脫落。 2. 迴轉缸Ｂ使旋臂移至出料端。 3. 垂直氣壓缸Ａ上升至上端點。 4. 馬達Ｍ反轉，使夾爪C正面朝上。 5. 垂直氣壓缸Ａ下降至下端點。 6. 復歸完成，黃色指示燈滅。 二、流程圖 輸入點： X0：st起始開關 X1：a0垂直氣缸下端點 X2：a1垂直氣缸上端點 X3：b0迴轉缸出料端點 X4：b1迴轉缸進料端點 X5：c0氣壓夾爪開 X6：c1氣壓夾爪關 X7：d0真空吸盤吸壓力開關 X10：e0迴轉馬達反轉端點 X11：e1迴轉馬達正轉端點 X12：cr顏色感測器 X13：p0位置感測器 X14：EMS緊急停止開關 X15：COS復歸/自動選擇 *X16：工件撿知感測器* 輸出點： Y00：A+垂直氣缸上升 Y01：A+垂直氣缸下降 Y02：B+迴轉缸至進料端 Y03：B-迴轉缸至出料端 Y04：C+氣壓夾爪關 Y05：C-氣壓夾爪開 Y06：D+真空吸盤吸 Y07：D-真空吸盤放 Y10：M+迴轉馬達正轉 Y11：M-迴轉馬達反轉 Y12：YL黃燈亮 Y13：GL綠燈亮 Y14：RL紅燈亮 三、PLC階梯圖 四、PLC接線圖 五、實作及測試 將開關切至ON，把馬克杯放置於進料口，機器開始判斷馬