GMAW电弧声参数化建模与应用研究.pdf

GMAW电弧声参数化建模与应用 瞿敏马跃洲 梁卫东 兰州理工大学材料学院(兰州 730050) 摘要：以焊接质量在线监控为目的，针对短路过渡的GMAW电弧声信号进行了时域和频域特征分析。 研究表明，电弧声与电弧能量变化密切相关，且大部分能量分布在10kHz以下频带，不同参数具有不同频 谱特征。电弧声源于电弧能量变化，其频谱主要取决于声道的作用。建立了声道参数化等效电气模型，并 用线性预测(LPC)声道模型表示电弧声信号的频谱包络。利用LPC模型参数构造RBF神经网络输入样 本空间，对焊接保护气流量不足情况进行了在线模式识剐。 关键字：电弧声；时频分析；LPC模型；RBF神经网络；GMAW；质量监控 0序言 电弧声蕴藏着焊接过程中物理状态变化的大量信息。实际生产中，有经验的手工焊操作者往往 MetalArc 能利用电弧声所反馈的信息，来获得较好的焊接质量。业已证明，GMAW(GasWelding)电弧 声与焊接参数、保护气体、电弧行为、熔滴过渡方式以及熔池形态等密切相关，不同熔滴过渡形式 具有明显不同的信号时域统计特型Mj。可闻电弧声信号的传感和数据采集相对简单易行，因而是焊 接质量在线监控有价值的、潜在的源信号。 电弧声音与焊接电压、电流、弧长及阳极材料之间的关系很早已被关注。借助于人工神经网络， 能够建立声信号与焊接过程参量之间的非线性映射模型[3-4]。但关于电弧声的产生及传播机理、信号 特征及其与焊接过程的相关性、以及特征参数提取和量化表示等，仍是需要重点解决的问题。因此 将电弧声信号用于焊接过程监控与诊断的研究，仍然处于其初级阶段【l】。 本文从短路过渡GMAW可闻电弧声与焊接电压、电流的同步信号入手，研究信号的时域和频 域特征，探寻电弧声产生的动因；在此基础上，建立C02气体保护焊声道系统的等效电气模型和电 弧声LPC模型，实现其参数化表示；最后，还将利用GMAW电弧声线性预测(LinearPrediction Coding)模型参数构造神经网络，尝试焊接状态的在线模式识别。 1同步信号采集 焊接装置采用数字控制的IGBT逆变焊接电源和送丝机构。由传感器、采样电路、A／D转换卡 和微型计算机构成数据采集系统，对电弧电压、电流和声音进行同步信号采集，采样率44kHz，分 传声器与焊钜一起固定在焊接拖车上，保持传声器指向电弧，距离电弧中心约50cm，与工件呈 60。水平夹角。信号采集及预处理软件由VB编制，信号分析使用Matlab软件平台。 除特别说明外，文中数据的焊接条件为：焊接方法为6mm厚度的低碳钢水平堆焊，焊丝直径由 电流约150A。 2时域分析 图2电弧电压、电流、声音和电弧功率差分信号同步波形 wavefcIrinsofthearc anddifferencearc of Fi92．Synchronous voltage．current,sound power 图2为典型的C02气体保护焊接短路过渡时的电压、电流和声音的同步信号波形。其中声音信 号已根据传声器与电弧中心的距离、声波在空气中的传播速度以及采样率进行了相应的时移，并按 灵敏度表示为电压信号。图中同时出示了电弧功率(kw)一阶微分信号的波形，它近似描述为电弧 电压与焊接电流差分乘积。 观察信号波形可以发现：1)电弧声呈现“振铃”形信号，主要发生子短路过渡结束电弧再引燃 时刻(b)。2)短路过渡开始时(a)、瞬时短路(c)、以及非断路过渡(d)也会引发“振铃”，但其强度和持 续时间远小于短路结束时刻。3)声音与电弧功率一阶差分信号波形具有一定的相似性。 由此可以认为，短路过渡GMAW电弧声产生的动因是电弧能量的变化。对于短路过渡GMAW 短路末期再引弧阶段电压迅速变化、而电流恰好处于峰值，电弧能量变化尤为剧烈，从而引发强烈 的振铃信号。 3频谱分析 电弧声信号作为一种各态经历的随机过程的样本函数，不能用确定性的时间函数来描述，而要 通过统计方法来研究。功率密度谱估计(PSD)是统计信号分析方法，用来