GMAW焊焊枪对中信息及根部间隙的视觉检测研究.pdf

GMAW焊焊枪对中信息及根部间隙的视觉检测幸 高进强1_3武传松1冯天涛1 (1山东大学材料液态结构及其遗传性教育部重点实验室，济南250061) (2济南钢铁集团总公司博士后工作站，济南250101) (3天津大学博士后流动站，天津，300072) 摘要：焊缝跟踪是焊接质量控制的一个重要内容，GMAW焊是生产中广泛应用的焊接方法．。本文采用普 通CCD摄像机配合窄带复合滤光器，拍摄出了GMAW焊根部间隙图像，根据对根部间隙在图像中特征的 分析，设计了图像处理算法，提取出了根部间隙边缘，从而可以获得焊枪对中信息和根部间隙的大小，为 下一步实现GMAW的焊缝跟踪奠定了基础。 关键词：焊缝跟踪，根部间隙，GMAW，图像 中图分类号；TG444+．73文献标识码zA 0前言 焊缝跟踪是实现焊接过程自动化的的前体条件。根部间隙对于多层焊中的打底焊以及单层焊尤 为重要，不同的间隙应采用不同的焊接规范参数，否则容易出现未焊透、焊穿等缺陷。由于焊接过 程中产生的焊接变形、机械加工精度、装配等因素，根部间隙在整条焊缝上难以保持一致。因此检 测出根部间隙及焊枪的对中信息对于实现多层焊中打底焊及单层焊的自动化具有重要的意义。 视觉传感具有信息量大、无滞后、直观等优点，成为目前研究较多一种传感方式之一。利用视 觉传感器即可以检测熔池形状tl～33也可以检测焊缝对中信息，实现焊缝跟踪H一1。由于TIG焊接 Inert Gas)焊。文献∞3利用视觉 过程电弧光干扰较小，焊缝跟踪的研究工作多集中于TIG(Tungsten MetalArc 传感器检测出了GMAW(GasWelding)焊熔池的形状，，并将熔池中心与焊丝中心的偏差 作为焊枪对中信息，实现了焊缝跟踪，但该文献没有检测根部间隙的大小和位置。 本文利用普通CCD(chargeDevice)摄像机，配合窄带复合滤光器，拍摄出了根部间隙 Coupled 图像，并设计了图像处理算法，提取出了根部间隙的边缘，提取出了焊枪对中信息以及根部间隙的 大小。 1试验系统 GMAW熔池及坡口间隙的视觉检测系统框图见图1。该系统由工控机、焊接控制单元、图象采 集卡、CCD摄象机及窄带复合滤光镜片、GMAW电源、三维焊接工作台、监视器等部分组成。 在该系统中工控机主频1．7G。焊接控制单元与工控机通过串口通讯，它根据工控机的发送的命 令控制三维工作台三个方向的运动。图象采集卡根据工控机的指令进行图象采集。CCD摄象机具有 象采集卡，其图象采集及转换速度为30帧／s，转换图象的灰度精度为1／256，该卡能够通过微机实 时调整采集时的亮度和对比度。 10％的中性减光片。GMAW焊接电源是Fomius公司生产的TransPuls Synergic5000。 ’山东大学青年基金资助 112 图1系统框图 2根部间隙图像拍摄试验 实验研究采用GIVIAW焊接方法。接头型式为对接焊，I型坡口。其他实验条件及工艺参数如表 1所示。 表1 TIG焊接实验条件 Table1 The conditionofTIG experiment welding 试件 材料：Q235钢；尺寸：200X35×2(nun)； 预处理：砂纸打磨去锈。 mm 焊丝 H08Mrl2SiA，国1．2 保护气体 8