GMAW焊接过程的动态检测研究.pdf

GMAW焊接过程的动态检测 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室耿正 摘 要：本文介绍了一种焊接参数检测系统的硬件及软件的构成和使用。该系统是基于PC的数据采集系 统和相应软件构成的虚拟仪器系统，不仅具有常规数字示波器的基本界砸效果和使用功能，而且更强大的 海量数据记录能力、非常便捷方便的数据回放功能和丰富的焊接参数分析功能，．-j-以焊接过程的稳定性进 行定量分析。通过针对GMAW短路过渡过程的多项分析示例，较详细地介绍了该系统的实际应用方法， 并成功地解释了一些GMAW中与焊接参数相关的实验现象，提出了某些以常规手段难以测试的电弧物理 性能的实测方法。 关键词：焊接检测分析数据采集虚拟仪器 0引言 焊接质量与焊接参数有着直接的关系，为了保证焊接质量，在焊接工艺中焊接参数的制定和执 行是最重要的内容。但在实际的焊接过程中经常发现：即使在相同的焊接参数条件下，焊接质量却 可能有较大的波动。这是因为在常规的焊接设备上，主要的焊接参数如：焊接电流、电压、送丝速 度和焊接行走速度等的设置和监测是通过焊接设备上的指示仪表显示值，但焊接是一个复杂的动态 过程，仪表指示并不能真实地反映焊接过程的全部信息。尽管现代焊接设备上的指示仪表都具有较 高的精度，并采用数字显示，但这些用于人工观察的仪表所能指示的只能是一段过程(通常是1秒 左右时间)的平均值或有效值，而焊接过程的变化是在毫秒级，所以焊接设备上的仪表指示并不能 真实地反映实际焊接状态。这就是为什么在一些要求高质量的焊接过程中，尽管采用严格的人工焊 接参数记录制度，但是一旦发生焊接质量问题却很难从人工焊接参数记录中发现质量问题的原因所 在。作为科学研究、技术开发和新产品焊接参数的制定等任务，深入了解焊接过程中焊接参数的真 实变化过程更是及其重要的。因此一种能够高速监测并记录焊接参数变化过程的仪器成为必要，不 仅如此，对焊接参数记录的数据的自动分析也是非常重要的，因为要完全依靠人工读解焊接参数记 录几乎是不可能的。本文介绍一种基于PC(个人计算机)的数据与图像采集技术的焊接参数检测与 分析系统，可用于电弧焊接生产过程的监测、记录、质量分析和焊接试验研究。 1 基于PC的焊接参数数据采集与分析系统 该系统的数据记录能力是极为强大的，首先数据采集速度可达lOOkps或更高(对电弧焊接过程， 通常lOkps的速度已经足够)；其次可以超长时间记录，其记录时间仅受硬盘容量限制，例如在每通 道lO姊s的采集速度下，采集5个参数，10G的硬盘容量可供连续24小时以上的记录。因此从记录 功能的角度看，已经远远超过传统的纸带记录仪或记忆示波器之类的常规仪器。以上只是构建了一 个焊接参数检测的基本硬件平台，而要实现基于PC的焊接参数数据采集与分析的关键是专用的软 件系统，也就是说该系统的性能主要是取决于软件水平。 图l是基于PC的焊接参数数据采集与分析中的分析功能主界面，该系统的主要功能都体现在 这里。这个界面包括焊接参数的波形显示，数字显示及统计分析结果，所有操作都是按钮或拨码盘 形式，这对于工程技术人员来说是非常友好的使用界面。因为在这种界面下，尽管是在使用PC，但 与使用常规的仪器的感觉非常相似，所以这种软件界丽风格与相应的硬件结合构成的系统又称为“虚 拟仪器”。 101 图1焊接参数数据采集与分析软件的主界面 以短路过渡模式的熔化极气体保护焊为例，焊接电压和焊接电流是影响焊接质量的最主要的参 数，典型的短路过渡焊接电压和焊接电流波形如图1中的左侧波形所示。对于图1所示的电流、电 压波形，仅以平均值、最大值、最小值以及标准差等基本的统计值作为定量分析是远远不够的，为 了分析焊接过程还必须采用一些特殊的数据分析技术。该软件系统可以从上述电压、电流波形中提 取更多的信息，如：短路电流、短路电流上述速度、短路时间、短路频率、然弧功率等多项分析功 能。 2．在(]MAW短路过渡分析中的应用 图2焊接电流分析 图3焊接电压分析 当GMAW采用短路过渡模式时，具体影响焊接过程的参数绝不仅是焊接电流、电压的平均值 (焊机仪表显示值)，而是多达十几项的参数，以下讨论其中几个重要的参数分析。 2．1焊接电压、电流统计参数中。多数”的物理意义 通过选择图1所示界面中的电压、