清华大学-物理实验课程资料：阻尼振动与受迫振动1.pdfVIP

《阻尼振动与受迫振动》实验报告 工程物理系 工物22 方侨光 022041 一、实验目的 1．观测阻尼振动，学习测量振动系统基本参数的方法； 2 ．研究受迫振动的幅频特性和相频特性，观察共振现象； 3 ．观测不同阻尼对受迫振动的影响。 二、实验原理 1．有粘滞阻尼的阻尼振动 弹簧和摆轮组成一振动系统，设摆轮转动惯量为J ，粘滞阻尼的阻尼力矩大小 定义为角速度d θ/dt 与阻尼力矩系数γ的乘积，弹簧劲度系数为k ，弹簧的反抗力 矩为-k θ。忽略弹簧的等效转动惯量，可得转角θ的运动方程为 d 2 d J 2  k 0 dt dt 记ω为无阻尼时自由振动的固有角频率，其值为ω= k/J ，定义阻尼系数β 0 0 = γ/ （2J ），则上式可以化为： 2 d  d 2 2 k 0 dt dt 2 2 小阻尼即   0 时，阻尼振动运动方程的解为 0  t  t 2 2   exp( ) cos   t  （*） i  0 i  由上式可知，阻尼振动角频率为 2 2 ，阻尼振动周期为T  2      d d d 0 2 ．周期外力矩作用下受迫振动的解 在周期外力矩Mcos ωt 激励下的运动方程和方程的通解分别为 2 d  d J 2  k M cost dt dt 2 2  t  exp t cos   t   cos t    i    0 i  m   这可以看作是状态（*）式的阻尼振动和频率同激励源频率的简谐振动的叠加。 一般t τ后，就有稳态解  t  cos