检测与估计 第一章 导论.docVIP

检测、估计和调制理论 第一章 导论 1.1课程介绍 该课程是信号与信息系统工程中，重要的一门学科 基本任务：从被噪声及其它干扰污染的信号中提取、恢复所需的信息。 例如： 地震仪找到的信号 → 有无地震？ 一类问题→ 检测 → 判断信号有无 复现 地震的强度,方位? 另一类问题 → 估计→信号包含的参数 提取 信号的波形 → 调制理论 滤波 1.2 学科形成 相关课程 : 数理统计,统计推断,概率随机,信息论 对比: 信息论 : r(t) 干扰 接收机噪声 检测估计: 有无目标 s(t) r(t) 参数 n(t) 波形 ∴本课是用概率与数理统计为工具,综合系统理论与通讯工程,解决接受端信号与数据处理中的信息恢复与获取的一门科学． 应用: 在通信,雷达,声纳,自控,辨识,射电天文,地震学,医学等方面有广泛的应用. 发展史: 18世纪中叶 T.Bayes 判决问题 19世纪初 Guass 星体运行轨迹,最小二乘 20世纪40年代 N.Wiener A.H.Koлmoгopob 1950 仙农信息论 60年代初 Kalman滤波理论 70年代后 T.Kailath Robust 检测，自适应滤波，多维联合估计，融合、智能处理 1.3 研究领域 检测 ——判决有无信号 数字通讯: 数字序列 信号序列 r(t) 1001 n(t) s(t) 当 1 sin (ω1t) 发FSK [0，T] 当 0 sin (ω0t) 当 1 sin (ω1t) +n(t) 收 r(t) :H1 0tT 当 0 sin (ω0t) +n(t) :H0 任务： 接收机或处理器，按在[0，T]内的观测r(t)，判断S1(t),S0 (t) ,使错误概率最小（更严格地，是使风险最小）。 设计和计算这种处理器问题——称为检测问题。 噪声，干扰是造成错误的来源。 如果没有噪声,发射信号已知,则接收信号确知,判决不会出错; 如果有噪声, ——噪声中已知信号的检测问题,最简单 如果每个信号都有相应的相移θ1,θ0在[0,T]中不变,但事先不知道,这时即使没有噪声,在测量之前,输入是未知的,不能完全知道. 如雷达: r(t)= Vr sin [ωc ( t τ )+ θr ]+(t) :H1 r(t)=(t) :H0 此类检测问题——噪声中具有未知参数信号(信号形式已知)的检测问题. 还有一类问题,不仅参数未知,信号本身也不确定,它是随机过程的一个样本函数. 如水下声纳:敌舰噪声,敌舰发动机,推进器及其它噪声,只有通过统计特性的差异来判决——噪声