第五章自动控制原理 黄坚 课后答案.docVIP

5-1设单位负反馈系统的开环传递函数，当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时，试求系统的稳态输出。 （1） (2) 计算的最后结果： （1） ； （2） ； 5-2设控制系统的开环传递函数如下，试绘制各系统的开环幅相频率特性曲线和开环对数频率特性曲线。 （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） 绘制各系统的开环幅相频率特性曲线： 绘制各系统的开环对数频率特性曲线： 5-3已知电路如图所示，设R=19kΩ,R=1 kΩ,C=10μF。试求该系统传递函数，并作出该系统的伯德图。 计算的最后结果：； 5-4已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的传递函数（并粗略地画出各传递函数所对应的对数相频特性曲线）。 计算的最后结果数字：(a) (b) ； (c) ； (d) ； (e) 5-6画出下列给定传递函数的极坐标图。试问这些曲线是否穿越实轴。若穿越，则求其与实轴交点的频率ω及相应的幅值。 （1） ； （2） ； 计算的最后结果： (1) ，幅值； （2）不穿越 ； 5-7设系统的奈氏曲线如图所示，其中p为s的右半平面上开环根的个数，为开环积分环节的个数，试判别系统的稳定性。 解： 最后结果： (a)不稳定； （b）稳定； (c) 不稳定； (d) 稳定； (e) 稳定； (f) 稳定； (g) 稳定； (h) 不稳定。 5-8设系统的开环传递函数如下，试绘制各系统的伯德图，并求出穿越频率ω。 （1） （2） 计算的最后结果： （1）； （2）。 5-14已知系统的开环传递函数为，分别判定当开环放大倍数K=5和K=20时闭环系统的稳定性，并求出相位裕量。 计算的最后结果：时，，闭环系统稳定。 时，，闭环系统不稳定。 5-17某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。要求： （1）求出系统开环传递函数； （2）利用相位裕量判断系统的稳定性； （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 计算的最后结果： （1） ； （2），闭环系统稳定； （3）系统的稳定性改变，调节时间缩短，系统动态响应加快。 5-18已知系统的结构如图所示，试绘制系统的伯德图，并计算。 解： ω - 20 0 20 40 - 20 0 20 40 dB L( ω ) dB L( ω ) - 20dB/dec 1 2 - 40dB/dec 50 - 60dB/dec ω c ω c