双目视觉三维点云重建的误差度量模型.PDFVIP

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2018-04-06 发布于天津
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双目视觉三维点云重建的误差度量模型.PDF

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６４测　绘　通　报　　　　　　　　　　　　２０１７年　第１１期引文格式:卞玉霞ꎬ刘学军ꎬ王美珍ꎬ等.双目视觉三维点云重建的误差度量模型[Ｊ].测绘通报ꎬ２０１７(１１):６４￣６７.ＤＯＩ:１０.１３４７４/ ｊ.ｃｎｋｉ.１１￣２２４６. ２０１７.０３４９. 双目视觉三维点云重建的误差度量模型１２２３３卞玉霞 ꎬ刘学军 ꎬ王美珍 ꎬ周　业 ꎬ甄　艳 (１. 成都信息工程大学资源环境学院ꎬ四川成都６１０２２５ꎻ２. 南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室ꎬ 江苏南京２１００９７ꎻ３. 四川省第三测绘工程院ꎬ四川成都６１０５０１) 摘要:从图像中快速提取并构建三维模型是ＧＩＳ空间数据获取的重要途径之一ꎬ作为智慧城市建设的基础数据ꎬ如何度量和控制图像三维模型质量成为阻碍智慧城市发展的首要问题ꎮ 本文以立体像对为数据源ꎬ在研究三维点云重建模型的基础上ꎬ结合矩阵微分理论和协方差传播律构建了双目视觉三维点云误差度量模型及量化表达方法ꎬ为图像三维建模质量控制和精度评估提供理论依据ꎮ 关键词:双目视觉ꎻ三维点云ꎻ误差ꎻ协方差传播律中图分类号:Ｐ２３７　　　　　　文献标识码:Ａ　　　　　　文章编号:０４９４￣０９１１(２０１７)１１￣００６４￣０４ＥｒｒｏｒＭｅｔｒｉｃＭｏｄｅｌｆｏｒ３ＤＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＢｉｎｏｃｕｌａｒＶｉｓｉｏｎ１２２３３ＢＩＡＮＹｕｘｉａ ꎬＬＩＵＸｕｅｊｕｎ ꎬＷＡＮＧＭｅｉｚｈｅｎ ꎬＺＨＯＵＹｅ ꎬＺＨＥＮＹａｎ (１. ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＲｅｓｏｕｒｃｅｓａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔꎬＣｈｅｎｇｄｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＣｈｅｎｇｄｕ６１０２２５ꎬＣｈｉｎａꎻ ２. ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＶｉｒｔｕａｌＧｅｏｇｒａｐｈｉｃＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔꎬＮａｎｊｉｎｇＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＮａｎｊｉｎｇ２１００９７ꎬＣｈｉｎａꎻ ３. ＴｈｅＴｈｉｒｄＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｉｃｈｕａｎꎬＣｈｅｎｇｄｕ６１０５０１ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｒａｐｉｄｅｘｔｒａｃｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆ３Ｄｍｏｄｅｌｆｒｏｍｔｈｅｉｍａｇｅｓｐｌａｙａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｉｎｔｈｅｓｐａｔｉａｌｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ. Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｂａｓｉｃｄａｔａｏｆｓｍａｒｔｃｉｔｙｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎꎬｈｏｗｔｏｍｅａｓｕｒｅａｎｄｅｎｓｕｒｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｉｍａｇｅｓ￣ｂａｓｅｄ３Ｄｍｏｄｅｌｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｗｉｌｌｂｅｃｏｍｅｏｎｅｏｆｒｅｓｅａｒｃｈｑｕｅｓｔｉｏｎｓ.Ｆｉｒｓｔｌｙꎬｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆ３Ｄｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｎｅｅｄｔｏｂｅｓｔｕｄｉｅｄꎬａｎｄｔｈｅｎｂｉｎｏｃｕｌａｒｖｉｓｉｏｎ３Ｄｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｅｒｒｏｒｍｅｔｒｉｃｍｏｄｅｌａｎｄｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｍｅｔｈｏｄｃａｎｂｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄꎬｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍａｔｒｉｘｔｈｅｏｒｙａｎｄｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｃｏｖａｒｉａｎｃｅｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎｌａｗ. Ｔｈｉｓｒｅｓｅａｒｃｈｗｏｕｌｄｐｒｏｖｉｄｅａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａｓｉｓｆｏｒｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌｏｆ３Ｄｉｍａｇｅｍｏｄｅｌｉｎｇ