火星探测漫游者降落伞的研制研究.pdf

火星探测漫游者降落伞的研制 陈旭荣伟 陈国良 (北京空问机电研究所，北京，100076) 摘要对。火星探测漫游者”探测器的降落伞系统进行了概述，并介绍了MER降落伞系统的组成 和性能，以及降落伞的研制过程的主要工作，尤其是设计人员对一些细节问题上的解决和处理。 关键词 火星着陆．降落伞系统，研制。 刖青 Rover，MER)探测器。在经历了约七个 和“机遇号”(Opportunity)的“火星探测漫游者”(MarsExploration 月的飞行后，两个探测器到达了火星，通过着陆系统的成功减速安全地着陆在火星表面。 火星探测漫游者的着陆系统及其进入、减速、着陆的方式均与1997年在火星上着陆的“火星探路者” (Mars 5．4km／s的速度进入火星大气层，然后依靠其防热舱的气动外形进行减速，当探测器下降到离火星表面9km 左右时打开降落伞进一步减速，最后在离地几十米高时反推发动机进一步制动减速，同时探测器在气囊的包 裹下自由降落到火星表面【lJ。 然而，由于MER探测器与MPF探测器进入火星大气的条件存在一些差别，主要为以下几个方面： a．质量不同：MER进人火星大气时的质量为835kg，而MPF的进入质量只有585l【g； b．大气密度不同：MER进人火星大气的时间为当地时间中午，与MPF黎明前进人相比，那时的大气密 315 度要稀薄些； c．着陆点高度不同：MER的着陆地点的高度比MPF的着陆点高。 基础上，根据其任务的特点，进行了改进设计，包括增大降落伞的面积、使用更轻的材料等”J。 本文主要对火星探测漫游者降落伞系统及其研制过程的主要工作进行了介绍，以便为我们在类似情况 的降落伞改进研制工作提供参考或借鉴作用。 1降落伞系统 MER的降落伞是一顶盘一缝一带伞，其结构和基本参数如图2及表1所示。为了适应更高的进人质 量，MER的降落伞在MPF的设计基础上进行了修改：其名义面积增加了22％，有效阻力面积增加了28％。 增加的有效阻力面积来自增加的阻力系数，而阻力系数是通过缩短MPF的降落伞5％的带宽来调整的，从 倍，与MPF相同，从而避免了飞行器的激发干扰问题Ⅲ。 伞衣是由混合织物结构构成：盘使用标准轻质伞衣材料MIL 表1 I、JIER降落伞基本参数 —c一7020 I尼龙制成，带使用聚酯材料制成(与在MPF上 参数名称 参数值 Type 的相同)。顶孔带使用宽为2．54cm强度为1814．4kg力的芳纶带 名义直径(m) 14．1 盘直径(m) 8．9 制成，盘的下边缘区域和带的上下边缘区域使用宽为2．54cm强 缝宽(m) 0．54 度为1134．0kg力的芳纶带来加强。 带宽(m) 3．0 伞绳材料是强度为544．32kg力的芳纶绳。伞绳采用了连续顶孔直径(m) 0．9 设计，从吊绳(riser)汇合处开始，通过伞衣带(盘一缝一带伞的带) 的接缝，穿过伞衣缝(盘一缝一带伞的缝)，又通过伞衣盘的接缝，穿过顶孔，最后按与前面相反顺序回到相对 的吊绳汇合处。这种连续的伞绳设计消除了许多不必要的接头，减轻了整体伞衣的重量。伞绳在盘的下边 缘和带的下边缘处进行了加强(v字型)来改进在展开和