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混合动力汽车CAN总线应用研究 冯春 (东风电动车车辆股份有限公司研发部) 原器件。研究了CAN总线系统在传统汽车和混合动力汽车中的应用，混合动力汽车CAN网 络节点的构成及信息包的格式，总线负载算法。 关键诃：混合动力汽车，SAEJ1939／71，CAN，数据帧，总线负载 一、引言 国内传统的工业测控系统通信方式一般都采用BITBUS和RS485，其缺点是： (1)无法构成多主结构，主节点任务繁忙，一旦主节点出现故障就可能引起系统瘫痪； (2)数据通信方式为命令响应式，数据传输效率降低，同时当下端出现异常时，数据 不能立即上传，灵活性极差，不适于实时性要求较高的场合； 性差，尤其是错误处理能力不强。 CAN总线由于具有实时性强、可靠性高、结构简单、互操作性好、价格低廉等优点， 克服了传统的工业总线的缺陷，是工业测控系统通信一种有效的解决方案。 二、CAN总线简介 Area CAN(Controller 初是由德国Bosch公司为汽车的检测、控制系统而设计的。CAN总线具有独特的设计思 想、良好的功能特性和极高的可靠性，现场抗干扰能力强。具体来讲，CAN总线具有如 下特点【1】： (1)采用通讯数据块编码，可实现多主工作方式，数据收发方式灵活，可实现点对点、 一点对多点及全局广播等多种传输方式；可将DCS结构中主机的常规测试与控制功能分散 到各个智能节点，节点控制器把采集到的数据通过CAN适配器发送到总线，或者向总线申 请数据，主机便从原来繁重的底层设备监控任务中解放出来，进行更高层次的控制和管理 功能，比如故障诊断、优化协调等。 298 混合动力汽车CAN总线应用研究 (2)采用非破坏性基于优先权的总线仲裁技术，具有暂时错误和永久性故障节点的判别 及故障节点的自动脱离功能，使系统其他节点的通信不受影响；同时CAN具有出错帧自 动重发功能，可靠性高； (3)不关闭总线即可任意挂接或拆除节点，增强了系统的灵活性和可扩展性； (4)采用统一的标准和规范，使各设备之间具有较好的互操作性和互换性，系统的通用 性好； (5)通讯介质可采用双绞线，无特殊要求；现场布线和安装简单，易于维护，经济性好。 只有2根线与外部相连，且内部含有错误探测和管理模块。 (6)通信方式灵活。可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地 向网络上的其他节点发送信息，而不分主从。可以点对点、点对多点及全局广播方式发送 和接收数据。 (7)网络上的节点信息可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求。 (8)CAN总线通信格式采用短帧格式，每帧字节数最多为8个，可满足通常工业领域 中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节也不会占用总线时间过长， 从而保证了通信的实时性。 (9)采用非破坏性总线仲裁技术。当2个节点同时向总线上发送数据时，优先级低的节 点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。这大大地节省了总 线仲裁冲突时间，在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪。 离最长为40m)；节点数可达110个，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。 信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等多项工作。 性。 CAN总线的以上特点，为工业控制系统中高可靠性的数据传送提供了一种新的解决方 案。其在国外工业控制领域已经有了广泛的应用，现国内的许多工业控制领域也开始使用 基于CAN的现场总线。CAN总线已成为最有发展前途的4种现场总线之一。 三、CAN器件 据链路层、应用层。其中应用层又包括了前两者之外其他多层的内容。因此，在器件方面 功能是数据传输和远程数据请求服务、滤波及过载通知和恢复管理等。在应用层上主要是 用户特殊的应用，对应的器件是MCU。 完整的CAN总线通信接口的硬件部分应包括CAN控制器、电气隔离部分、CAN收发器等。 其主要功能是： 位流和成帧处理(包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等)、位速率控制、 接收滤波、总线错误管理和微处理器接口逻辑等工作。 (2)电气隔离部分：将本地系统与总线从电气上隔离开来，增强系统的可靠性，减少 系统与系统之间的相互影响。信号隔离通常采用光电耦合器件，电源隔离通