冷连轧AGC系统的研究及发展趋势研究.pdfVIP

《冶金自动1艺)2006年增刊(S1) 冷连轧AGC系统的研究及发展趋势 付兴建1，童朝南2 (1．北京信息科技大学计算机与自动化系．北京100085；2．北京科技大学) [摘要]介绍了AGC系统的实质并简要回顾了其发展历史，分析了带钢厚度波动的主要臆闪及采取的措施，归 纳了冷连轧工艺对ACC系统的要求，讨论了提高ACC控制精度的难点，并对ACE系统的研究进行展望。 [关键词]冷连轧；厚度自动控制；鲁棒性 1 AGC系统发展概况 ． 机架串列式液压厚度自动控制轧机。之后，日本 厚度是板带钢最主要的尺寸之一，随着技术 石川岛播磨公司采用上述结构的变形，研制全液 的进步，厚度自动控制已成为现代化板带钢牛产 压压下轧机厚度自动控制获得了迅速的发展。 中不可缺少的重要组成部分。厚度自动控制 70年代，随着轧制理论的深入研究、自动检测 (AGC--Automaflontonal)的基本方式是通与控制技术的不断发展，特别是高性能的电液伺 Gauge 过测厚仪或其他传感器对带钢的实际轧出厚度进 服阀在轧钢下业上的应用及机械、电气自动控制 行连续测量，根据实测值与给定值相比较得到的 的密切配合下，使液压轧机的发展达到了一个新 偏差信号，借助各种测量装置调整压下量、张力或 水平。 压下速度，将轧机出口厚度控制在允许的偏簋范 近30年来，国外轧机的装备水平发展很快。 围内。 在冷带轧机上广泛利用液压压下、液压弯辊、厚度 20世纪30年代中期，人们开始存电动压下轧 自动控制、板形控制和计算机控制等技术。在新 机出口安装测厚仪并对电动传动的压下装置进行 技术运用方面均已采用液压AGC系统与计算机控 控制。这种概念被采纳并推广应用后，就暴露出 制相结合的DCS，装设了测量精度高的三测仪表 电动机传动机械压下装置的一系列缺点，主要有 (测厚、测压、测张)，且装设了板形检测装置。而 压下装置响应速度慢；传递时间滞后；压下电动机 国内轧机设备还比较落后，特别是自动控制系统。 容量增大等。这就使人们想用液压缸代替电动机 即使60年代中期从日本、美国等引进的当时属较 来驱动轧辊。 先进的单机架轧机，由于当时技术水平的限制，多 1940年，保岁·布莱恩在法国建造了第1台采数未达到设计目标，面临着改造。在采用新技术 用液压推动轧机位置的轧机。在以后的30年，英 方面，部分设备采用了液压压下，少数没备将原有 国钢铁研究学会利用一种厚度控制原理制造了一 的机液伺服改成了电液伺服系统，并装设了AGC 台小型两辊液压厚度自动控制实验轧机．后因该 系统，安装了三测仪表．实现了张力闭环控制，但 轧机存在许多问题且当时普遍赞许电动压下装 精度不高。面对国内轧机的这种状况及资金短缺 置，因lflj这种控制方案被放弃了，但是，这种轧机 的实情，在吸收国外AGC先进控制的基础上，开发 含有新的控制思想，即后来被人们称为“厚度计原 实用性、高精度自控系统装备现有的设备，能使我 理”的控制方式。 国钢铁冷轧设备的控制水平进一步提高。 50年代后期。美国人为n叟进厚度控制，建造 2带钢厚度波动的主要原因及采取的措施 了另一液压轧机，这就是亨特所建造的“液压预应 2．1带钢厚度波动的主要原因 力轧机”，但是这种轧制因错误的想法而失败。 厚度质量直接关系到冷轧带钢产品的质量和 60年代，美国的特伦伍德公司制造了一套五