加工中心主轴系统的工作模态分析研究.pdfVIP

加工中心主轴系统的工作模态分析 加工中心主轴系统的工作模态分析 尹志宏 (昆明理工大学机电学院，昆明，650093) 范文冲 (中船重工集团705所昆明分部，昆明，650031) 殷增振 (北京理工大学机电工程学院，北京，100081) 摘要：利用试验台模拟加工中心主轴系统安装状态下的运转试验，结合DASP分析系统 测得主轴系统的动态响应，基于随机子空间识别技术，用MAlI．AB软件编制了相应的识别 程序，获得加工中心主轴系统的工作模态参数，为主轴系统的结构改进设计提供依据． 关键词：主轴系统；随机子空间法；工作模态 is atdi触nt Dataof is spindle Abs打act：During山erotatillg specds，Testspindlesystem measuredDASP2003 stocha甜c by 0rofessionalversion)．Proce“re idenn母of subspace idcn姐cadonmetllodisestabnshed modal of byMATl。AB．响右onalpmeterss曲1dlesystem aIeobtained． identific撕On mode Key system，stochasnc words：spindle subspace memod，0peradonal l 弓 日 与传统的模态参数辨识方法相比，环境激励或者工作状态下的模态参数辨识方法具有无 需激励、节省测试时间、能反映结构在实际工作条件下的动态特性等优点。近年来，环境激 励或工作状态下的模态参数辨识方法在航空航天、航海、汽车等领域得到广泛应用[1~“。 目前常用的方法有：峰值拾取法、频域分解法、时间序列法、随机减量法、NExT法、随机 子空间法和时频分析法等。NExT法、随机子空间法和时频分析法是近年来提出的新方法。 本文以TH6350卧式镗铣加工中心的主轴系统作为分析对象，研究了其在运转状态下的 动态性能，并采用随机子空间模态分析方法提取系统的模态参数。 2随机子空问法基本理论 随机子空间法(stochas廿c subspace 识别方法，适用于平稳随机激励的情况。随机子宁间法仅由输出数据(输入不可知或不可测) 234 现代振动与噪声技术(第4卷) 阵进行奇异值分解(sVD)，通过截取奇异值决定系统的阶数。然后估计出系统矩阵A，c， 对A作特征值分解，最后得到系统的固有频率、模态阻尼比和模态振型[6】。 对于一个Ⅳ自由度的线性系统，其离散状态空间模型为 Ix¨=A墨+以 … l乓=c戤+K 假定以为白噪声激励，而且以与K、砭线性无关；K也与墨线性无关·随机子空间 法是根据响应值K建立HaIlkd矩阵，再根据HarIkel矩阵的特点求出A和C。 E的相关函数