具有嵌入式以太网协议的液压控制系统设计研究.pdfVIP

闵华松等：具有嵌入式以太网协议的液压控制系统设计 具有嵌入式以太网协议的液压控制系统设计 闵华松①张颖 (武汉科技大学计算机学院 武汉430081) 摘要介绍以单片机SPCF_D6IA为核心构成嵌入式数据采集及控制系统。该系统通过 以太网接口与计算机通信，计算机给嵌入式系统发指令实现数据采集及系统控制，并将数 据实时地传回计算机。该系统充分利用单片机丰富的软硬件资源，电路结构简单、功耗 低，具有较高的性能价格比，特别适合液压系统测试的数据采集和系统控制。 关键词嵌入式系统，单片机SPCE061A，以太网控制器RTL8019as，先进PID控制 一种专门为微控制器设计的抢占式实时多任务操作 0 引言 系统。其内核主要提供进程管理、时间管理、内存管 在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后 理等服务。系统最多支持56个任务，每个任务均有 PC(Post．PC)时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科一个独有的优先级。由于其内核为抢先式，所以总 学研究、工程设计、军事技术等各类产业中。嵌入式 是处于运行态最高优先级的任务占用CPU。系统提 系统以其低功耗、体积小、集成度高等特点，与当前 供了丰富的API函数，实现进程之间的通信以及进 取得巨大成功的Intemet技术相结合，形成了嵌入式程状态的转化【2J2。 Ethemet技术，成为工业控制领域中的一个热点。本 根据系统的实际使用要求，设计一些不同优先 文将介绍一种新型的嵌入式Ethemet系统，并将其级的任务，优先级由高到低依次为：PID控制任务， 应用到传统的液压控制领域中。 以太网数据通信任务等。 main() 1 嵌入式系统的基本知识 { OSInit()； initial ／／p．C／OS．II 嵌入式系统是集软、硬件于一体的可独立工作 8em=OSSemCreate(1)； 的“器件”。嵌入式系统本身是一个外延很广的名 SPCEInit()；／／单片机SPCE061A初始化 词，凡是与产品结合在一起的、具有嵌入式特点的控 NETInit()； ／／网卡芯片初始化 制系统都可以叫作嵌入式系统。嵌入式系统是将计 算机嵌入到某个应用系统内的一种计算机体系结构 2)；／／PID控制任务 形式。换言之，嵌入式系统是以应用为中心，以计算 机技术为基础，软硬件能灵活变化以适应所嵌入的 Stk，4)；／／以太网数据通信任务 应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严 格要求的专用计算机系统。根据IEEE(国际电气和 OSStart()； 电子工程师协会)的定义：嵌入式系统是“用于控制、 } 监视或者辅助操作机器和设备的装置”(原文为de． 2嵌入式系统的设计 vicesusedto assistthe of control，monitor，or operation Or 嵌入式系统的设计包括两个方面：硬件的设计 equipment，machineryplants)[1|。 嵌入式操作系统是指“隐含”在电子产品或计算 和软件的实现。 机产品内部的、并能够完成系统的某些特定功能的操