冶金液压设备及其维护02.ppt

武 汉 科 技 大 学 机 械 自 动 化 学 院 机 械 电 子 系 流体传动及控制研究所 FLUID POWER TRANSMISSION CONTROL INSTITUTE MECHATRONIC CONTROL ENGINEERING DEPARTMENT WUHAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 2006. 07 * Page 6 电子教案 2 液压传动的基本概念和常用参数 远程电子教案系列 2.1 液体的物理性质 流体由液体和气体组成，这里主要讨论液体的宏观运动。液体微观尺度很小，仅为10-8~ 10-7微米的尺度，而 1 微米对机械结构已是很小的尺寸，于是，讨论流体的运动时可将流体看作为流体是连续的——这称为连续介质假设。以后讨论流体均认为流体是连续的。 由于流体分子间的相互吸引力很小，因而流体几乎不能承受拉力，但流体承受压应力；内聚力小使流体不能保持一定的形状，只能取得容器的形状。 液体的物理性质主要介绍 密度，粘度，压缩性，热膨胀性等 2.1.1 液体的密度、重度 密度 单位体积的液体质量 重度 单位体积的液体重量 水的密度 （4?C）1000kg/m3 液压油的密度 （15?C）890kg/m3 2.1.2 液体的压缩性 液体受压体积缩小，定义单位压强增量Δp时的液体体积相对变化量 ΔV/V0 为液体的压缩性系数β 式中，“－” 表示压力增大体积缩小；有下标 “0” 者为变化前的参数 （m2/N，1/Pa） 压缩性系数β有时也称为压缩率。在液压技术中常用压缩率的倒数——体积弹性模量 E 来表示： （N/ m2 ，Pa） 体积弹性模量 E 表示：单位体积变化所需的压强变化量。 E 受含气量的影响： 纯水的E =2.1×109 N/m2, 纯矿物油的E =2.1×109 N/m2, 混气1%的液体E =0.7×109 N/m2, 液体受热体积增大，定义单位温度增量Δt时的液体体积相对变化量 ΔV/V0 为液体的热膨胀系数为? 。 2.1.3 液体的热胀性 （1/℃） 液压油的热膨胀系数? 见教材p7。 2. 1.4 液体的粘性 液体在外力的作用下流动，液体分子之间及液体分子与壁面之间要发生相互碰撞，各分子之间存在相互吸引力，这就致使流体流动受到阻碍，这种阻碍表现为流体内部的摩擦力，称内摩擦力。 流体流动时产生内摩擦力的特性称为粘性。 粘性的大小称粘度。 1.粘度的单位 （1）动力粘度 （绝对粘度） 帕秒 SI 单位制 单位 泊 物理单位制 (厘米克秒制) （2）运动粘度 (厘 ) 运动粘度具有速度的量纲而得名，它的物理含义不明确，主要是为了使用上的方便。因为在流体力学计算中，μ、ρ总是以μ/ρ形式出现的。 SI 单位制 单位 物理单位制 (厘米克秒制) （ ） （3）相对粘度（恩氏粘度 ） 动力粘度和运动粘度难以测量，在实际应用中，常用恩氏粘度。恩氏粘度采用恩氏粘度计来测量：待测液体在某一特定的温度流过粘度计的时间 t1 与同体积20 ℃的蒸馏水流过粘度计的时间 t2 之比值即为恩氏粘度。 与ν之间的换算关系为 对液体，温度增加，粘度下降。 2.粘度与压力的关系 粘度在压强大于5MPa时变化就较大，粘度与压强的关系为 b=1/4320，p的单位为MPa 3.粘度与温度的关系 2.2液压传动中的压力 液压传动中的压力实际上就是物理学中的压强。 2.2.1压力单位 图2-1 密闭容器上的压力都相等 容器内产生的压力为: P=F/A 常用的压力单位： SI制 kgf/cm2（公斤力/厘米2） 工程单位制 mmHg （毫米汞柱） mH2O （米水柱） 1MPa=106Pa=10bar 1bar=105Pa 1kgf/cm2=9.80665×104N/m2 1kgf/cm2=1at (工程大气压) 1atm(标准大气压)=101325N/m2 2.2.2 压力的度量 压力的度量是依据环境来进行的。绝大多数测压仪器仪表处于大气中，只能测得高于或低于大气压的那一部分压力。这时测得的压力是相对大气压而言的，称为相对压力。 测量如果是相对于绝对真空而言，测得压力则称为绝对压力。 绝对压力=大气压力+相对压力 pabs=pa+p 相对压力=表