凸轮机构(上课).ppt

机械原理教程--凸轮 机械原理(72学时),申永胜主编 第三章 凸轮机构 本章教学目标 本章教学内容 §3－1凸轮机构的应用和类型 二、特点 三、分类 1 按凸轮的形状分 2 按从动件的形状分 3 按从动件的运动形式分 4 按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 1 按凸轮的形状分 盘形凸轮 凸轮呈向径变化的盘形 结构简单, 应用最广泛 移动凸轮 凸轮呈板型, 直线移动 圆柱凸轮 空间凸轮机构 凸轮轮廓做在圆柱体上 空间运动 2 按从动件的形状分 尖顶从动件 尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 滚子从动件 滚动摩擦，磨损小，承载大，传力大。较常用 平底从动件 润滑好，磨损小，受力平稳，效率高。常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部外凸 3 按从动件的运动形式分 直动推杆 往复移动 轨迹为直线 摆动推杆 往复摆动 轨迹为圆弧 4.按锁合方式的不同 2) 型锁合─利用高副元素本身的几何形状，如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。 四、应用实例： 内燃机配气凸轮机构 走刀机构 转位机构 靠模车削机构? 3-2　从动件常用的运动规律 一、凸轮机构的运动过程 二、从动件常用运动规律 三、选择运动规律应注意的问题 一、凸轮机构的运动过程 二、推杆常用运动规律 1 等速运动 2 等加速等减速运动 3 余弦加速度运动 4 正弦加速度运动 注意： 为便于理解各种运动规律特性, 本章将运动规律单独应用于推程或回程 1 等速运动——一次多项式运动规律 推程(0?φ?Φ) 运动方程： 位移方程： 速度方程： 加速度方程： 运动线图 等速运动（续） 回程 运动方程： 位移方程： 速度方程： 加速度方程： 运动线图 运动特性：始点、末点刚性冲击 适用场合：低速轻载 位移线图作图方法 2 等加速等减速运动—二次多项式运动规律 推程 运动方程: 运动线图 冲击特性：起、中、末点柔性冲击 适用场合：低速轻载 3 余弦加速度(简谐)运动规律 运动线图： 运动线图作图方法 4 摆线运动——正弦加速度运动 推程 运动方程： 适用场合：高速轻载 (5) 组合运动规律 §3－3 凸轮机构的压力角 压力角测量 2. 压力角与凸轮机构尺寸的关系 工程上常常借助于诺模图(Nomogram)来确定凸轮的最小基圆半径。借助于诺模图既可以近似确定凸轮的最大压力角，也可以根据所选择的基圆半径来校核最大压力角。 诺模图应用 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 一、凸轮廓线设计的基本原理 二、作图法设计凸轮廓线 一、凸轮廓线设计的基本原理 解析法、作图法 相对运动原理法:(也称反转法): 对整个系统施加-w运动 此时，凸轮保持不动 推杆作复合运动=反转运动(-?) +预期运动(s) 反转法求位移线图 二、作图法设计凸轮廓线 §3-5 解析法设计凸轮廓线 作图法的缺点: 繁琐、误差较大。 　　 解析法的优点: 计算精度高、速度快，适合凸轮在数控机床上加工。 解析法的设计结果:　　 根据凸轮机构的运动学参数和基本尺寸的设计结果，求出凸轮轮廓曲线的方程，利用计算机精确地计算出凸轮轮廓曲线上各点的坐标值。 练习题 2、如图所示为对心直动平底推杆盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，几何中心为O2，圆盘半径R＝30mm，转动中心为O1，偏心距e＝20mm。试求：（1）该凸轮的基圆半径rmin（2）推杆的推程h（3）该凸轮机构的最大压力角和最小压力角α（4）若把推杆的对心布置改为偏置，其运动规律是否改变？ 本章小结 为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律 组合原则 1、位移曲线、速度曲线必须连续，高速凸轮机构加速度曲线也必须连续。　 2、各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点处其值应分别相等。 例：正弦加速度曲线与直线组合 v s a ?,t ?,t ?,t h O O O ? ?? ?? v s a ?,t ?,t ?,t h O O O ? 定义：压力角?—不计摩擦时，凸轮对从动件作用力方向线nn与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。 O B ω → F″↑， 若α大到一定程度时，会有： →机构发生自锁。 α n n 一、压力角与作用力的关系 不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。 F F′ F″ F′----有用分力, 沿导路方向 F″----有害分力，垂直于导路 F″=F′tgα F′一定时,α↑ Ff F′ Ff 为了保证凸轮机构正常工作，要求： α [α] 动画