刚体力学讲座1.pptVIP

大学物理 主讲教师：姜海丽 E-mail：jianghaili@hrbeu.edu.cn －－刚体力学1 （2）、角量与线量的关系 （3）、匀变速转动 1、基本物理量 （1）、角速度与角加速度 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 2、力矩 转动定律 刚体的转动惯量 （1）、力矩 （3）、转动惯量： ，或 平行轴定理： 决定刚体转动惯量的三要素：（1）刚体的体密度； （2）刚体的几何形状；（3）转轴的位置。 （2）、转动定律：刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 典型题形： 1、已知受力，求转动参数（ 2、已知一些转动参量，求其他转动参数。 3、已知转动状态，求力矩。 4、利用牛顿定律和转动定律解决问题 5、力学的综合问题 质点和刚体的对应关系 质点 刚体 S 1、一飞轮以600 rev/min的转速旋转，转动惯量为2.5 kg·m2，现加 一恒定的制动力矩使飞轮在1 s内停止转动，则该恒定制动力矩的 大小M＝_________． 157N.m 2、一作定轴转动的物体，对转轴的转动惯量J＝3.0 kg·m2，角速 度ω0＝6.0 rad/s．现对物体加一恒定的制动力矩M ＝－12 N·m， 当物体的角速度减慢到ω＝2.0 rad/s时，物体已转过了角度 θ＝_________________． 4.0 rad 3、半径为R具有光滑轴的定滑轮边缘绕一细绳，绳的下端挂一质 量为m的物体．绳的质量可以忽略，绳与定滑轮之间无相对滑动． 若物体下落的加速度为a，则定滑轮对轴的转动惯量J ＝______________________． m(g－a)R2 / a 4、 如图所示，A、B为两个相同的绕着轻绳的定滑轮．A滑轮挂一 质量为M的物体，B滑轮受拉力F，而且F＝Mg．设A、B两滑轮的 角加速度分别为βA和bB，不计滑轮轴的摩擦，则有 (A) βA＝βB． (B) βA＞βB． (C) βA＜βB． (D) 无法确定． 答案：C 5、如图所示，半径为r1＝0.3 m的A轮通过皮带被半 径为r2＝0.75 m的B轮带动，B轮以匀角加速度 rad /s2由静止起动，轮与皮带间无滑动发生．试 求A轮达到转速3000 rev/min所需要的时间． 解：设A、B轮的角加速度分别为bA和bB，由于两轮 边缘的切向加速度相同， at = bA r1 = bB r2 则 bA = bB r2 / r1 A轮角速度达到w所需时间为 t＝40 s 6、一轻绳绕过一定滑轮，滑轮轴光滑，滑轮的半 径为R,质量为M/4，均匀分布在其边缘上．绳子的 A端有一质量为M的人抓住了绳端，而在绳的另一 端B系了一质量为M/2的重物，如图．设人从静止开 始相对于绳匀速向上爬时，绳与滑轮间无相对滑动， 求B端重物上升的加速度？(已知滑轮对通过滑轮中 心且垂直于轮面的轴的转动惯量J＝MR2 / 4 ) 解：受力分析如图所示． 设重物的对地加速度为a，向上.则绳的A端对地 有加速度a向下，人相对于绳虽为匀速向上，但相 对于地其加速度仍为a向下. 根据牛顿第二定律可得： 对人： Mg－T2＝Ma ① 对重物： T1－1/2Mg=1/2Ma ② 根据转动定律，对滑轮有 (T2－T1)R＝Jb＝MR2b / 4 ③ 因绳与滑轮无相对滑动， a＝bR ④ ①、②、③、④四式联立解得 a＝2g / 7 7、物体A和B叠放在水平桌面上，由跨过定滑轮的轻 质细绳相互连接，如图所示．今用大小为F的水平 力拉A．设A、B和滑轮的质量都为m，滑轮的半径 为R，对轴的转动惯量J＝ AB之间、A与桌面之间、滑轮与其轴之间的摩擦 都可以忽略不计，绳与滑轮之间无相对的滑动且 绳不可伸长．已知F＝10 N，m＝8.0 kg，R＝0.050 m． 求：(1) 滑轮的角加速度；(2) 物体A与滑轮之间的 绳中的张力；(3)物体B与滑轮之间的绳中的张力． B A F v R 各物体受力情况如图．