第一章 现代仿真技术--概述.ppt

系统、模型、仿真三者之间的关系 系统是研究的对象 模型是系统的抽象 仿真是对模型的实验 传统上： “系统建模”――系统辨识技术范畴 “仿真建模”――即针对不同形式的系统模型研究其求解算法 “仿真实验”――检验（Verification）―“仿真程序”的检验 致效（Validation）―将仿真结果与实际系统的行为进行比较 系 统 模 型 计算机仿真 系统建模 仿真实验 仿真建模 计算机仿真三要素及三个基本活动 系统、模型、仿真三者之间的关系(续) 2仿真技术的应用 2.1 仿真技术在系统设计中的应用 新系统设计：提供了强有力的工具 在可行性论证阶段，进行定量比较，为系统设计打下坚实的基础 在系统设计阶段，进行模型实验、模型简化并进行优化设计 系统改造设计：涉及新的设备、部件或控制装置 利用仿真技术进行分系统实验，即一部分采用实际部件，另一部分采用模型，避免由于新的子系统的投入可能造成对原系统的破坏或影响，大大缩短开工周期，提高系统投入的一次成功率 2.2仿真技术在系统分析中的应用 在真实系统上进行试验 在真实系统上试验会破坏系统的正常运行； 难以按预期的要求改变参数，或者得不到所需要的试验条件； 很难保证每次的操作条件相同，难以对试验结果做出正确的判断； 难以复原； 试验时间太长、费用太大或者有危险等 (1)工程领域: 机械,航空,航天,电力,冶金,化工和电子等. 非工程领域: 交通管理,生产调度,库存控制,生态环境和社会经济等. (2) CVDS (Continuous Variable Dynamic Systems) 连续（变量动态）系统。 DEDS (Discrete Event Dynamic Systems) 离散事件（动态）系统。 HDS (Hybrid Dynamic Systems) 混合（动态）系统。 仿真技术在系统分析中的应用(续) 一个系统的离散的还是连续的，实质上指的是描述该系统的模型是离散的还是连续的。根据研究的目的不同，同一个客观系统可以在一种场合用离散模型描述，这时它是离散事件系统，而在另一种场合用连续模型描述，这时它是连续系统。 2.3仿真在教育与训练中的应用 训练仿真系统 利用计算机并通过运动设备、操纵设备、显示设备、仪器仪表等复现所模拟的对象行为，并产生与之适应的环境，从而成为训练操纵、控制或管理这类对象的人员的系统。 三大类： 载体操纵型 这是与运载工具有关的仿真系统，航空、航天、航海、地面运载工具，以训练驾驶员的操纵技术为主要目的。 过程控制型 用于训练各种工厂的运行操作人员，如电厂、化工厂、核电站、电力网等 博弈决策型 企业管理人员（厂长、经理）， 交通管制人员（火车调度、航空管制、港口管制、城市交通指挥等）， 军事指挥人员（空战、海战、电子战等）。 飞机自动驾驶系统 工厂管理系统 陀螺 控制器 机体 给定航向 实际航向 管理部门 用户订单 原材料 产品 采购部门 制造部门 装配部门 销售部门 2.4仿真在产品开发及制造过程中的应用 虚拟现实技术：在虚拟环境中，模仿人的视、听、动等行为的高级人机交互技术。 虚拟现实技术与多媒体、网络技术并称为三大前景最好的计算机技术。 基于Internet的虚拟现实在各行各业有着广泛的应用，例如房地产、旅游、购物、气象、公安、消防、教育、科研、商业、金融、海洋、农业、娱乐等方面。 虚拟制造（Virtual Manufacturing） 是实际制造在计算机上的本质实现，是仿真技术以制造过程为对象的全方位的应用。 典型例子――波音777 其整机设计、部件测试、整机装配以及各种环境下的试飞均是在计算机上完成的，使其开发周期从过去8年时间缩短到5年 虚拟厂房 虚拟生产线 现代仿真技术 第1章 概 述 几个例子： 1、加加林遇难新说 1968年3月27日 加加林遇难 1988年1月18日 塔斯社报道（参考消息1月28日） “当天清晨，一批前苏联宇航员前往莫斯科郊外的契卡洛夫斯基航天场进行米格-15歼击机的飞行训练。在几名宇航员中，加加林第一个驾机起飞，与他一起驾驶这架飞机的人是他的飞行教官、航空团副团长弗拉基米尔·谢廖金。加加林和谢寥金于10点19分驾机起飞，几分钟后训练完毕，地面机场调度员听到加加林请求返航的声音，可是紧接着，地面塔台就失去了加加林的消息。接着加加林和谢寥金驾驶的飞机已经坠毁在了离航天场不远处的弗拉基米尔新村附近。 加加林驾