机械原理_第4章平面机构的力分析2222.pptVIP

例4 图示为一斜面机构中，摩擦角为 求 1.P为主动力，Q为工作阻力（正行程）时，机构的 效率及不自锁条件。 2. Q为主动力，P为工作阻力（反行程）时，机构的 效率及自锁条件。 例5 图中构件1为一凸轮机构的推杆，它在P力作用下沿导轨2向上运动，设两者的摩擦系数f=0.1,试问为避免发生自锁，导轨长度L应满足什么条件。 100 1 2 P L b c 解题思路：利用 不自锁条件 求解。 100 1 P L b c R21b R21c Q 工作阻力 水平方向 对b点取矩 垂直方向 不自锁条件 * * * * 第四章 平面机构的力分析 一、基本要求 二、基本概念和基础知识 三、学习重点及难点 四、例题精选 五、试题自测及答案 一、基本要求 1 . 了解机构中作用的各种力的分类及机构力分析的目的及方法。 4 . 能对Ⅱ级机构进行动态静力分析。 2 . 会对常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。 3 . 会计算机械的效率及判断机械自锁的条件。 二、基本概念和基础知识 1.作用在机械上的力 2.惯性力及其确定 螺旋副 移动副 3.运动副中的摩擦和总反力 转动副 4.机械效率与自锁 作用在机械上的力 惯性力 重力 阻抗力 驱动力 运动副反力（正压力与摩擦力的合力） 惯性力及其确定 构件作平面复合运动且具有平行于运动平面的对称面的刚体，它的全部惯性力可简化为一个加于质心S 的惯性力 和一个惯性力矩 m:构件的质量 as :构件重心的加速度 α:构件重心的角加速度 Js :构件绕重心轴的转动惯量 “-”表示P i 、 M i 分别与as 、 α的方向相反 作平面移动的构件，其全部惯性力可简化为一个加于 质心S 的惯性力 作定轴转动的构件， ①若回转轴线通过质心 ② 回转轴线不通过质心 移动副 水平面摩擦 1 2 Q：滑块上的铅垂载荷 P：滑块上的驱动力 N21：滑块受到的法向反力 F21：滑块受到的摩擦力 大小： F21=f N21 方向：与相对运动 方向相反 R12：总反力。摩擦力与法向反力的合力。 大小： 方向：与相对运动方向成 角 为总反力 R12 与法向反力N21之间的夹角，称为摩擦角，其大小取决于摩擦系数。 即 1 2 自锁条件 外加驱动力的作用线在摩擦角之内时，该运动 副处于自锁状态，即 分析 当 时,恒有： 。即无论P力多大，有效驱动力都小于最大静摩擦力，滑块不能运动，称这种现象为自锁。如滑块处于运动状态，则滑块将减速运动到静止不动。 法向反力 最大摩擦力 驱动力沿导路方向分量 斜平面摩擦 1 2 a 平衡方程 滑块等速上行 自锁条件 驱动滑块等速上升的力 驱动力P 引起的最大摩擦力 如果 自锁 分析 斜平面摩擦 1 2 平衡方程 P为驱动力 P为阻力 滑块等速下滑 自锁条件 分析 滑块等速下滑的有效驱动力为 斜面给滑块的摩擦阻力为 若要求滑块在铅直载荷 作用下发生自锁 转换成摩擦系数为 的平面摩擦 槽面摩擦 Q 1 2 结论： 摩擦力的计算通式为 槽面摩擦 平面摩擦 应用： V带传动、三角螺纹连接 槽面摩擦产生的摩擦力大于平面摩擦产生的摩擦力。 螺旋副 Q 矩形螺纹螺旋副 转化为 为螺旋线导程 为螺文中径 斜面倾角，等于螺旋升角 拧紧螺母，相当于滑块沿斜面等速上升， 一般称为正行程。 放松螺母，相当于滑块沿斜面等速下降， 为反行程。 拧紧力 拧紧力矩 拧松力 拧松力矩 自锁条件 三角形螺纹螺旋副 Q 为三角螺纹的螺旋斜角 Q 三角形螺纹螺旋副摩擦可视为槽面摩擦，之后直接引用矩形螺纹的结论 拧紧螺母 放松螺母 自锁条件 转动副 径向轴颈与轴承的摩擦 径向轴颈是指外力通过轴的直径方向的轴颈 2 1 Q