机床电气控制6.pptVIP

* 第六章 交流调速系统 一、交流调速的类型 式中 n—电机的转速； S—转差率 ； P— 定子绕组的极对数 ； (1) 变极调速—对鼠笼式异步电动机改变其定子绕组的极对数P，此为有级调速。 (2) 变转差率调速—对绕线式异步电动机转子绕组串接电阻的调阻调速等，可实现无级调速。 f1—供电频率 。 (3) 变频调速—改变供电频率的调速方案有交—交变频器；交—直—交电压源型变频器；脉宽调制型逆变器。 二、晶闸管交流调压及逆变电路原理 1．晶闸管交流调压电路 SCR1 SCR2 Rfz ufz u ufz + 0 ωt α α 图6-1 单相交流调压 (a) 电路 (b) 波形 有时把这种方式称为相控方式的交流调压电路，它的输出波形中的高次谐波较大，对电机类负载不利。 2．晶闸管逆变电路 从交流电转换成直流电的过程叫整流，而把相反的过程叫逆变。实现逆变的装置叫逆变器。 (a)原理线路 (b)波形 (c)晶闸管组成的逆变器 SCR2 SCR1 SCR4 SCR3 Rfz ufz K1 K2 K4 K3 Rfz ufz E E + + ufz t E -E 0 图6-2 逆变器工作原理 SCR2 SCR1 SCR4 SCR3 Rfz ufz K1 K2 K4 K3 Rfz ufz E E + + ufz t E -E 0 图6-2 逆变器工作原理 (a)原理线路 (b)波形 (c)晶闸管组成的逆变器 SCR2 SCR1 SCR4 SCR3 Rfz ufz K1 K2 K4 K3 Rfz ufz E E + + ufz t E -E 0 图6-2 逆变器工作原理 三、交流电动机的变频调速 变频调速是以一个频率及电压可变的电源，向异步(或同步)电动机供电，从而调节电动机转速的方法。 变频调速可分为两类：第一类由恒频恒压的交流电，经过整流再逆变成变频变压的交流电，称为带直流环节的间接变频调速或交一直一交变频。 第二类是由恒频恒压的交流电，直接变成变频变压的交流电，称为直接变频调速或交一交变频。 1.电压型变频器 滤波 整流 逆变 M 图6-3 电压型变频器基本结构 当定子电压与频率成正比改变时，即 式中 U1e—电动机的额定相电压； U1—电动机的实际相电压； f1e—电动机的额定定子频率； f1—电动机的实际定子频率。 此时电动机的输出为恒转矩，输出的功率与定子电流频率成正比。 当定子电压与频率的平方根成正比改变时，即 电动机输出恒功率，输出的转矩与定子电流频率成反比。 SCR1 D1 SCR3 SCR4 SCR2 SCR5 D3 D4 D6 D5 D2 U P + N - A B O SCR6 图6-4 三相桥式逆变电路 与晶闸管反并联的二极管的作用是在该晶闸管由截止转为导通时，给负载滞后电流提供一个通道，将无功能量反馈给滤波电容。 这种线路结构简单，使用比较广泛。其缺点是在深度控制时，电源侧功率因数低；因存在较大的滤波环节，动态响应较慢。 图6-5为一种电压闭环、频率开环的电压型变频系统的方框图。 速度给定器 电压调节器 电压负反馈电路 脉冲分配器 U/F变换器 控制角调整器 M M 逆变 整流 + 图6-5 电压型变频系统方框图 这个系统能带动多台电机转动。由于直流输出电压稳定，因此异步电动机的转速精度仅决定于U/F变换器的精度及电机本身的转差率。 上述调速装置的缺点有： (1) 需两套可控的功率级装置及其控制电路，装置庞大。 (2) 因可控整流输入端的功率因数随输出电压而变化，若输出电压低时功率因数也低。 (3) 由于滤波环节的惯性作用，便调压动态过程缓慢，影响系统的快速性。 (4) 在六段输出波形中存在很大的5、7次谐波，引起谐波发热和负转矩分量，限制了转速的下限。