机械故障诊断技术与方法浅析PPT.ppt

机械设备故障诊断学;故障诊断研究中心;机械故障诊断技术概论;第一章 绪论;1-1 机械设备故障诊断的意义;设备故障观点的变化;第一阶段： corrective maintenance ;第一阶段： 故障时即维修 ;开展机械故障诊断的意义 理论意义 检验相关理论，寻求最佳诊断方法，完善诊断理论 带动相关理论的发展：测试、信号处理、模式识别 推动材料科学、产品设计等相关技术进步 实际意义 实现设备的视情维修，提高设备管理水平 确保设备安全可靠运行，最大限度发挥设备效益 降低设备事故率，提高安全管理水平;1-2 机械故障诊断的内容和任务;异常信号采集;1-3 机械故障诊断理论与方法;机械故障诊断学的学科性质 ;1-4 机械故障诊断技术发展趋势;;第二章 机械设备主要故障 形式及其分析方法;2-1 机械设备的主要故障形式; 按故障性质分 功能故障：使设备不能继续完成其预定功能的故障 参数故障：设备规定的性能参数超出允许极限 按故障危害性分 灾难性故障：导致设备毁损或人员伤亡的严重后果 一般性故障：非危险性故障 按故障存在形式分 实际故障：设备已经发生的故障 潜在故障：设备自身存在的可能发生的故障，其存在可以被检测到、但尚未影响到设备功能或性能的实现，通过维修预防性措施可避免其成为实际故障;机械设备的主要故障形式 磨损 机理：粘着磨损、磨粒磨损、疲劳磨损、腐蚀磨损 应力：机械应力 抗力指标：耐磨性、接触疲劳应力 变形 机理：弹性变形、塑性变形 应力：机械应力 抗力指标：弹性模量、弹性极限和屈服点 断裂： 机理：疲劳断裂、静载断裂、环境断裂 裂纹 机理：工艺裂纹、使用裂纹 腐蚀 机理：化学腐蚀、电化学腐蚀;2-2 故障树分析方法（FTA);故障树分析使用的主要符号;X1;故障树分析法的主要内容 建立故障树 建立故障树的数学模型 进行系统可靠性的定性分析 进行系统可靠性的定量分析 故障树的建立 确定顶事件 任何需要分析的系统故障，只要可分解且有明确定义的，都可作为顶事件。通常为最不希望发生的故障。 逐级确定中间事件、逻辑分析;故障树的定量分析 寻找导致顶事件发生的所有故障模式，即找出故障树的全部最小割集或最小路集 割集：能使顶事件发生的一些底事件的集合，当这些底事件同时发生时顶事件必然发生。 最小割集：包含了最小数量且为最必须的底事件的割集 路集：一些底事件的集合，当这些底事件同时不发生时，顶事件必然不发生 最小路集：若路集中所含的底事件任意去掉一个就不再是路集，代表系统的一种正常模式 最小割集的求解方法 Fussell-Vesely方法: 下行法 Semanderes方法：上行法;故障树的定量分析 以故障树为计算模型，在已知底事件发生概率的情况下，求顶事件的发生概率 与门结构的输出事件发生概率 P(X)=∩P(xi)=∏P(xi) 或门结构输出事件的发生概率 P(X)=∪P(xi)=1-∏[1-P(xi)] ;2-3 机械设备的故障诊断参数 ;故障诊断参数 诊断参数的分类 直接诊断参数：直接反映设备故障状态的参数 间接诊断参数：间接反映设备故障的参数 诊断参数的选择原则 信息性：能确实包含故障信息 经济性：保证测试仪器有高的性能价格比 稳定性：具有较好的重现性 灵敏性： 单值性：最好与一种或少数几种故障对应 方便性： 安全性： 不解体性：;2-4 机械设备故障状态的确定;液压系统故障的不同衡量标准;机械故障状态的确定原则 技术的先进性 输出参数极限值的确定应充分体现技术的先进性 继续使用的危险性 状态参数极限的确定必须考虑故障后果 对周围环境的影响 状态参数的限制必须考虑对环境的影响 修复的劳动量及费用 状态参数的限制应考虑维修费用 参数变化的可能性 输出参数极限值的随机性;故障状态标准的确定方法 生产经验法 生产试验法 类比分析法 实验室研究 计算分析法 建立在理论分析基础上，将各种因素之间的关系用数学公式表示，依据该公式计算结果，确定故障状态标准;第三章 机械设备故障诊断的 主要传感器及其系统;;振动传感器（2）—— 速度传感器 用途：测量振动速度;振动传感器（3）—— 加速度传感器 用途：测量振动加速度;振动传感器的选择 正确选择所需参数 位移传感器通常用于测旋转机械轴向和径向位移 机械阻抗选择 轴不能直接测量或刚性转子，用速度或加速度 频率选择 频率1000Hz：加速度;10-1000Hz, 推荐速度 速度和加速度的应用场合 速度：低速率（1200rpm)、故障诊断、动平衡校正 加速度：高频域叶片、齿轮故障（1000Hz)、结构频率响应，寿命要大于2年，高温使用;振动放大器 工作原理：