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① 恒力的功 F F Δs ? a b 直线路径的长度—距离 如果 F =常矢，且质点作直线直进运动 ② 变力的功 L a b θ L 要想积出来，注意： ⑴ 依轨道形状选取合适的坐标系和变量； ⑵ 知道轨道上每点的 F，即F = F( r ) 的 具体函数关系。 质点一般作曲线运动，且 F = F( r ) 是位置 的函数—大小、方向都变，功的计算按定义 在直角坐标系下： 由于Fx、Fy、Fz一般都是 x、y、z 空间位置 的函数，要做出这个积分，必须给定质点运动 的路径，知道 x与 y、z 的关系。 例：一质点的运动轨道为 x2 = 4y，作用在质 点上的力为 o x y 3 －2 试求质点从 x1=－2m 处运动到 x2=3m 处，力 F 做的功。 解：质点作平面曲线运动 由轨道方程知： x1 =－2m→ y1 = x12/4 = 1m x2 = 3m→ y2= x22/4 = 9/4 m 由轨道方程给出y = x2/4 如果质点运动轨道是 y = 4 x，质点从 x1=－2m 处运动到 x2= 3m 处，力 F 做的功又是多少？ o x y 3 －2 由轨道 L 的方程知： x1 =－2m→ y1 = 4x =－8m x2 = 3m→ y2 = 4x = 12 m L 例：质点在粗糙水平面上运动时，摩擦力做功 L2 L1 a b 如果质点沿半圆路径从 a→b，摩擦力做功 如果质点沿直径从 a→b，摩擦力做功 }不等 例：一质量为 m 的小球竖直落入水中， 刚接触水面时其速率为v0 ，设此球在水中所受的浮力与重力相等，水的阻力为 , b 为一常量. 求阻力对球作的功与时间的函数关系。 解：建立如图所示的坐标系 注意：v 是的 t 函数！ 依牛顿第二定律 分离变量积分 注意力做功有两种情况： ——这种力做功与路径无关→保守力做功 →可以引进势能。 ——这种力做功与路径有关→非保守力做功 →机械能与其它能量有交换。 ——力的环流不为零 ——力的环流为零 2. 质点的动能定理 —质点的动能定理，它说明：合外力在某一 过程中对质点所做的功等于质点动能的增量。 3. 质点系的动能定理 m2 m1 a1 b1 a2 b2 f2 f1 L1 L2 F1 F2 质点系内力做功之和一般不为0，但合内力以及合内力的功都为 0。 所有外力做功之代数和≠合外力的功 因为各个力的作用对象不同! 讨论： ①质点系内力做功之和一般不为零，所以内 力的作用能改变系统的总动能，只是不改变系统的总动量。 如爆炸过程：系统总动能增加，就是内力对 弹片做功，把化学能转变化为动能。 摩擦生热：系统动能减少，摩擦内力做功把 机械能转变为热能。 ②如果A外 = 0，A内 = 0，则系统的动能守恒。 完全弹性碰撞过程满足这个条件，形变能完 全恢复，压缩阶段力做的负功和恢复阶段力做 的正功之和为零。 ③与质点的动能定理一样，质点系的动能定 理也只在惯性系下成立。 万有引力的功：m1 与 m2 重力的功：地球与 m 弹力的功：弹簧与m 4.几种保守力的功与对应的势能 =－[Epb－Epa] —— 保守内力对质点系做的功等于系统势 能增量的负值。显然 Aab保 0，保守力做正功，系统势能减少，以 消耗系统的势能为代价。 Aab保 0，保守力做负功，系统的势能增加。 这实际上是外界对系统做功！ 规定质点系在位形 b 时，势能 Epb = 0， 则 系统在任一位形时，系统的势能为 —势能的数学定义式 ——系统在任一位形的势能等于它从此位形 经任意过程改变至势能零点位形时，对应的保 守内力所做的功 ( 积分路径任意，方便计算 )。 注意 ： 零势能位形 ( 零势点 ) 的 选择不唯 一，但原则是方便计算和比较。 势能只有相对意义，这个“相对”是对零势 点的选择而言，但势能与参照系的选择是无 关的，因为势能的本质是一对保守内力做功 的本领。 讨论： ① 势能是物体系共有的； 因势能的本质是当系统从某一位形→参考位 形时，一对保守内力做功的问题。 EP= mg y ——m1 与 m2 ——地球与地面附近的m ——弹簧与 m ② 势能有相对性，势能差是绝对的； 势能的相对性是因零势点的选择不唯一，而 与参照系无关，这与动能的相对性不同，动能 的相对性是指相对不同的参照系有不同的值。 ③ 势能的本质是是一对保守力做功 ；它是 通过保守力的做功而发生变化的。 保守力做正功以消耗质系的势能为代