转动悬臂梁自由振动分析的人工参数法.pdfVIP

维普资讯 转动悬臂梁 自由振动分析的人工参数法 35 文章编号：1006—1355(2008)04—0035—03 转动悬臂梁 自由振动分析的人工参数法 陈先龙 ，郝 芹2 (1．武汉生物工程学院机 电工程系，武汉430415；2．郑州水利学校，郑州450008) 摘 要：分析转动悬臂梁的自由振动问题，通过综合运用解析法和数值方法解决悬臂梁振型函数过于复杂的 问题。由于系统本身具有不能忽略的几何非线性因素，使所得到的系统的控制方程为一个强非线性方程。通过引 入人工参数的方法，得到系统 自由振动的一阶近似解。与采用数值方法得到的系统的 自由振动曲线 比较表明，采 用人工参数法所得到的一阶近似解有较好的精度。 关键词：振动与波；悬臂梁；强非线性系统；几何非线性；人工参数法 中图分类号：TB123 0302 文献标识码 ：A FreeVibration oftheCantileverBeam with RotatingM otion byArtificialParameterM ethod CHENXian—long，HAOQin (1．DepartmentofMechatronics，WuhanBioengineeringInstitute，Wuhan430415，China； 2．ZhengzhouSchoolofWaterConservancy，Zhengzhou450008，China) Abstract：Basedontheanalyticalandnumericalmethod。freevibrationofthecantileverbeam with rotatingmotionisanalyzed．Duetotheinfluenceofthegeometricnonlinearity，thegoverningequationis stronglynonlinear．Thefirst—orderapproximatesolutionisobtainedbyintroducingartificialparameterin theequation．Thenacomparisonoftheobtainedanalyticalsolutionwithnumericalresultshowsthatthe artificialparametermethodiSeffectiveandaccuratetothestronglynonlinera system． Keywords：vibrationandwave；cantileverbeam ；stronglynonlinera system；geometricalnonlineari— ty；artificialpraametermethod 做大范围运动或转动的柔性梁结构在航天、精 在转轴上的惯性坐标性，xoy为运动坐标系，0与梁 密机械中的应用越来越广泛，针对这类系统中存在 的中心轴线上位于固定端的点重合 ，o与梁未变形 的不能忽略的几何非线性问题 ，近年来引起 了广泛 时的轴线重合。 的重视 J。而悬臂梁结构由于其频率方程、振型 较为复杂，以及相关数学理论的局限，分析起来较为 困难 。 本文首先建立一个运动坐标系来描述梁的变形 运动，采用假设模态法分析了梁在变形中的位移场， 然后采用数值方法求解转动悬臂梁的频率方程，得 到了梁的振型函数 。由于所得到的梁的自由振动方 程是一个强非线性方程，本文通过引入人工参数的 方法，得到了梁 自由振动的一阶近似解析解 。通过 与采用数值方法得到的解比较表明，本文的解拥有 图 1 定轴转动悬臂梁模型 较好的精度 ，用人工参数法求解这类强非线性系统