非标定点下的图像校正算法.pdfVIP

第36卷第 1期 光电工程 、，01-36．NO．1 2009年 1月 Opto—ElectronicEngineering Jan．2009 文章编号：1003—501X(2009)01—003卜05 非标定点下的图像校正算法 齐 占辉，张锁平 (国家海洋技术中心，天津 300112) 摘要：传统的图像校正方法需要在拍摄现场布放若干标定点。本文给出了一种新的算法，根据摄像机 内部的物理 结构，结合 DLT(直接线性变换)法等相关知识，构造四个虚拟标定点，根据这些虚拟标定点求出校正系数。该算 法无需在拍摄现场安放任何标定点就能够完成对图像的校正，得到物体的真实形状。丈中使用该算法对六幅拍摄 图像进行了校正，检验了该算法的有效性，并分析了产生微小误差的原因，给出了减小误差的方法。 关键词：计算机视觉；图像校正；DLT；标定点 中图分类号：TP751 文献标志码：A Non—calibrationPointsAlgorithm fortheImageCorrection QIZhan—hui，ZHANGSuo-ping (NationalOceanTechnologyCenter,Tianjin300112，China) Abstract：Somecalibrationpointsneedtobeplacedintheshootingregionbythetraditionalimagecorrection，andthenthe imageiscorrectedbasedontheknowledgeofthecomputervision．Anovelalgorithm withoutacalibrationpointisproposedfor imagecorrection．Fourvirtualcalibrationpointsareconstructedwiththehelpofsomeinformationoncamera’Sinternalphysical structureandtheDirectLinearTransfomration(DLT)algorithm，andthecorrectioncoefficientiscalculatedbymeansofthese virtualcalibrationpoints．Accordingtothecorrectioncoefficient，thetureshapeofanobjectisobmined．Thenewalgorithmis tested by correcting six images．Furthemr ore，thereasonsoframicro—errorareanalyzed．Meanwhile，somemethodsofr decreasingerrorarepresented． Keywords：computervision；imagecorrection；DLT；calibrationpoint 0 引 言 当摄像机斜向下拍摄水平地面上的物体时，物体在图像中的影像会发生形变，为了得到物体的真实形 状，需要对获得的图像进行校正，使其相当于摄像机在物体的正上方俯视拍摄该物体获得的图像。传统的 校正方法是先在拍摄区域布放一定数量的标定点，进行摄像机标定，然后运用计算机视觉的相关知识，对 图像进行校正，从而得到物体在俯视拍摄下的影像。 检查和校准摄像机的内部参数和外部参数的过程称为摄像机标定(cameracalibration)。摄像机标定是从 二维图像获取高精度三维信息的前提，其标定精度和可靠程度将直接影响到测量结果的精度 J。传统的方 法通过结构已知的物体在图像中的投影来计算摄像机的内外参数 J。本文根据摄像机光学镜头的成像原理， 给出了一种无需安放任何标定点的方法，检验并分析了该方法在图像校正中产生误差的原因。 1 DL